microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
PACTL EQU $26
ORG $0000
LDX #$1000
LDAA #$80
STAA PACTL,X
LDAA #$80
STAA $1000
; Poner bit 7 del registro PACTL a ’1’ para
; configurar el bit 7 del puerto A como salida.
; Activar el bit 7 del puerto A
inf BRA inf ; Bucle infinito
END
−EJEMPLO 4:
En este ejemplo se refleja el estado del bit PA0 (bit de entrada) sobre el bit PA6 de salida. Si la entrada PA0
se pone a ’1’, el bit de salida PA6 se pondrá a ’1’. Lo mismo con el estado ’0’.
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; ¦ PA0.ASM (C) GRUPO J&J. Febrero 1997 ¦
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦
; ¦ ¦
; ¦ Programa ejemplo de la lectura del bit PA0. Este estado se reflejará ¦
; ¦ sobre el bit de salida PA6. ¦
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
ORG $0000
comienzo
LDAA $1000 ; Leer puerto A
ANDA #$01 ; Dejar en acumulador A el estado del bit PA0
CMPA #$00 ; ¿PA0 está a 0
BEQ activa_pa6 ; Si−−> Desactiva PA6
LDAA #$40 ; NO−−> Activa PA6.
STAA $1000 ;
BRA comienzo
activa_pa6
LDAA #$00
STAA $1000
BRA comienzo
END
4.2.3. PUERTO B
7
0
DIRECCIÓN
$1004
PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0
Figura 17: El puerto B
Sus 8 bits son de salida. En el modo no expandido del MCU se comporta como un puerto de salida (PBx).
En el modo expandido se utiliza para mandar el byte alto del bus de direcciones (Ax). Su dirección es la $1004. En la
figura 18 se muestran todos los usos de los bits del puerto B.
7
0
DIRECCIÒN
$1004
PB7
A15
PB6
A14
PB5
A13
Figura 68: Todos los usos de los bits del puerto B
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; ¦ PB0.ASM (C) GRUPO J&J. Marzo 1997 ¦
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦
; ¦ ¦
PB4
A12
PB3
A11
PB2
A10
PB1
A9
PB0
A8
−EJEMPLO 1: Activación
del bit PB0.
XLI