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MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA −EJEMPLO 2: Interrupción en tiempo real con interrupciones. Mismo programa anterior pero realizado mediante interrupciones. ; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+ ; ¦ RTII.ASM (C) GRUPO J&J. Febrero 1997 ¦ ; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦ ; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦ ; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦ ; ¦ ¦ ; ¦ Ejemplo de las interrupciones en tiempo real. Cambiar el estado ¦ ; ¦ del led cada 32.7ms. Se hace mediante interrupciones. ¦ ; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+ TMSK2 EQU $24 TFLG2 EQU $25 PACTL EQU $26 PORTA EQU $00 ORG $0000 INF LDX #$1000 BSET PACTL,X $03 BSET TMSK2,X $40 CLI BRA INF ; Int. en tiempo real cada 32.7ms ; Habilitar int en tiempo real ; Permitir las interrupciones ;−−−−−−− Rutina de atención a la interrupción en tiempo real rti BSET TFLG2,X $40 ; Poner a cero flag de interrupción LDAA PORTA,X EORA #$40 STAA PORTA,X RTI ORG $00EB JMP rti END ; Cambiar led de estado LX
MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA. 4.7. COMPARADORES MODA MODB XTAL EXTAL E IRQ XIRQ RESET 4.7.1. Introducción CONTROL DE LOS MODOS TEMPORIZADOR LOGICA DEL RELOJ CPU RAM 256 BYTES Existen 5 comparadores independientes de 16 bits en el <strong>microcontrolador</strong>. El funcionamiento de cada BUS EXPANSION SPI SCI comparador es el siguiente: Se introduce un valor en DIRECCIONES DIRECCIONES/DATOS sus registros correspondientes. El temporizador principal se va VRH E/S PARALELA VRL incrementando. Cuando el valor del temporizador es igual al CONVERSOR de algún comparador, se produce una interrupción (si A/D están CONTROL CONTROL habilitadas) y se modifica opcionalmente el estado lógico de PUERTO A PUERTO B PUERTO C PUERTO D PUERTO E un pin del <strong>microcontrolador</strong>. Ver la figura 31, en la sección 4.5.3 OSCILADOR LOGICA DE INTERRUPCIONES ROM 8K EEPROM 512 BYTES Los registros de datos son los siguientes: Nº Registro Byte alto Byte bajo comparador 1 TOC1 $1016 $1017 2 TOC2 $1018 $1019 3 TOC3 $101A $101B 4 TOC4 $101C $101D 5 TOC5 $101E $101F Puesto que los comparadores son independientes, existe una interrupción para cada uno que se puede enmascarar mediante un bit situado en el registro de máscara de interrupciones TMSK1 ($1022). El registro de interrupciones TFLG1 ($1023) contiene las banderas de interrupción: los bits que se activan cuando se produce alguna de las interrupciones de los comparadores, bits que deben ser puestos a cero antes de terminar la rutina de servicio de interrupción.. Cuando el valor del comparador es igual al del temporizador, se produce una acción determinada en el pin sobre el que está actuando el comparador. Existen 4 acciones posibles que se seleccionan mediante 2 bits para cada comparador. Estos bits se encuentran en el registro TCTL1 ($1020). Las acciones posibles son: No afectar al pin correspondiente, poner el pin a ’1’, poner el pin a ’0’ y cambiar de estado el pin. La salida hardware esta activa cuando al activarse el comparador se produce una acción sobre el pin de salida asociado. En caso contrario se dice que la salida hardware esta inhibida. En este sentido el comparador 1 es diferente al resto puesto que él puede actuar sobre los cinco pines de salida simúltaneamente. Los otros sólo actuan sobre su pin asociado. Por defecto (Al hacer RESET) los comparadores se inicializan con los valores $FFFF y no realizan ninguna acción sobre los pines (Están desconectados). Con esta configuración, los bits 6,5,4 y 3 del puerto A se pueden utilizar como salida normal (El puerto A comparte estos pines con el comparador). Sin embargo, cuando los comparadores están configurados para salida hardware no es posible cambiar el estado del pin escribiendo un valor en el bit adecuado del puerto A. La acción "Cambiar estado del pin" es muy interesante. Cada vez que el temporizador se iguala al valor del comparador, el estado del pin se cambia de valor lógico, es decir, si estaba a "1" pasa a "0" y viceversa. De esta manera se producen señales cuadradas de cualquier frecuencia muy fácilmente. LXIX
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