microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA
Nº Cliclo de SCK
1 2 3 4 5 6 7 8
SCK (CPOL=0)
SCK (CPOL=1)
4.4.6.
Ejemplo
de
DATO (CPHA=0)
BMS
6 5 4 3 2 1
bms
DATO (CPHA=1)
BMS
6 5 4 3 2 1
bms
SS
Figura 28: Cronograma del envío de un byte por el SPI
programación del SPI
Se trata de un enlace entre dos microcontroladores a través del canal síncrono. Los dos supuestos nodos
(micros) se encuentran a su vez conectados a sendos Pcs vía serie asíncrona estándar, de tal forma que al presionar
una tecla en uno de ellos (Maestro), el 68HC11 asociado recibe el dato transmitiéndolo vía SPI al otro para que este a
su vez lo transmita al otro Pc (Esclavo). De esta manera los dos ordenadores quedan virtualmente conectados por el
SPI. La red queda conformada por dos enlaces asíncronos entre los micros y los Pcs respectivos, y por un enlace
síncrono entre los propios microcontroladores.
El programa ejemplo se ha probado conectando dos tarjetas CT6811 como se muestra en la figura 29.
Cable
Serie
SPI
Cable
Serie
PC
CT6811
CT6811
PC
PROGRAMA MAESTRO:
MAESTRO
Figura 29: Montaje realizado para probar el funcionamiento del SPI
ESCLAVO
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; ¦ MAESTRO.ASM (C) GRUPO J&J. Abril 1997 ¦
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦
; ¦ ¦
; ¦ Se envía el carácter recibido por el SCI a través del SPI. ¦
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; Configuración del MAESTRO.
; DDRD: . . !ss sck mosi miso txd rxd
; 0 0 1 1 1 1 0 0
; El ss se desactiva, en caso contrario, se activaría con una entrada a nivel
; bajo => D/P
; La salida será mosi, y miso da igual su valor
; SPCR: spie spe dwom mstr cpol cpha spr1 spr0
; 0 1 0 1 0 0 0 0
; Desactivamos las interrupciones, activamos el SPI, salida con drivers,
; configurado como maestro, formato de señal y alta velocidad.
; SPSR: spif wcol . modf . . . .
; x
; Leemos el flag spif que se pone a uno cuando se termina la transmisión.
; Constantes:
PORTD equ $08 ; Registro de datos del puerto D.
BLOQ equ $F000 ; Comienzo de la zona de datos a transmitir.
TAM equ $1FFF ; Tamaño del buffer a transmitir.
; Registros del SPI.
LVI