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MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA $103A BIT 7 BIT 0 Escribir $55 y $AA para inicializar el temporizador del watchdog DDRC Dirección de los datos del puerto C $1007 DDC7 DDC6 DDC5 DDC4 DDC3 DDC2 DDC1 DDC0 RESET= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Entradas 1 = Salidas DDRD Dirección de los datos del puerto D $1009 DDD5 DDD4 DDD3 DDD2 DDD1 DDD0 RESET= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Entradas 1 = Salidas HPRIO $103C RBOOT SMOD MDA IRV PSEL3 PSEL2 PSEL1 PSEL0 RESET= −−−− −−− −−− −−− 0 1 0 1 • RBOOT = Habilitación de la rom de arranque (Sólo se puede escribir si SMOD=1) 0 = ROM de arranque no se encuentra en el mapa de memoria 1 = ROM de arranque presente en el mapa de memoria • SMOD: Indica si se esta en un modo especial o no. En los modos especiales existen privilegios especiales. 0 : Modo no especial 1 : Modo especial • MDA: Selección del modo. SMOD MDA MODO DE FUNCIONAMIENTO 0 0 Single chip 0 1 Expanded 1 0 Special bootstrap 1 1 Special test • IRV = Internal Read Visibility 0 = No hay visibilidad de las lecturas internas a través del bus externo 1 = Los datos de las lectuas internas se dirigen al bus de datos externo • PSEL3−PSEL0 : Selección de prioridad de las interrupciones. (Sólo se pueden escribir si las interrupciones están deshabilitadas). La interrupción indicada pasará a tener la máxima prioridad sobre las demás CX
MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA. PSEL3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 PSEL 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 PSEL 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 PSEL 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Aumentar prioridad a la fuente de interrupción: Overflow del temporizador Overflow en el acumulador de pulsos Acumulador de pulsos Transferencia completada en el SPI Sistema SCI Reservado IRQ Interrupción en tiempo real Capturador de entrada 1 Capturador de entrada 2 Capturador de entrada 3 Comparador 1 Comparador 2 Comparador 3 Comparador 4 Comparador 5 INIT Mapeado de la RAM y de los registros de control $103D RAM3 RAM2 RAM1 RAM0 REG3 REG2 REG1 REG0 RESET= 0 0 0 0 0 0 0 1 • RAM3−RAM0 = Mapeado de la memoria RAM • REG3−REG0 = Mapeado de los registros de control OC1D Registro de datos del comparador 1 $100D OC1D7 OC1D6 OC1D5 OC1D4 OC1D3 Si OC1Mx esta activo, el dato situado en OC1Dx se envía al bit_x del Puerto A cada vez que ocurre una comparación correcta. OC1M Registro de mascara del comparador 1 $100C OC1M7 OC1M6 OC1M5 OC1M4 OC1M3 RESET= 0 0 0 0 0 0 0 0 Activar el bit correspondiente para permitir que el comparador 1 actúe sobre el bit del puerto A indicado. CXI
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