microcontrolador mc68hc11
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MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.<br />
MICROBÓTICA.<br />
TFLG2<br />
DIRECCION $1025<br />
7<br />
TOF RTIF PAOVF PAIF<br />
0<br />
TOF = Flag de interrupción de overflow del temporizador<br />
RTIF = Flag de interrupción de tiempo real<br />
PAOVF= Flag de interrupción de overflow del acumulador de pulsos<br />
PAIF = Flag de interrupción del acumulador de pulsos<br />
4.9.3. Ejemplos de manejo del acumulador de pulsos<br />
−EJEMPLO 1: Cuenta de 5 flancos de bajada.<br />
En este ejemplo cada 5 flancos de bajada recibidos por el pin PA7 se cambia el estado del led.<br />
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
; ¦ ACUM.ASM (C) GRUPO J&J. Marzo 1997 ¦<br />
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦<br />
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦<br />
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦<br />
; ¦ ¦<br />
; ¦ Ejemplo de utilización de acumulador de pulsos. Cada 5 flancos de ¦<br />
; ¦ bajada en el pin PA7 se cambia el estado del led. ¦<br />
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
PACNT EQU $27<br />
PACTL EQU $26<br />
TMSK2 EQU $24<br />
TFLG2 EQU $25<br />
PORTA EQU $00<br />
inf<br />
ORG $0000<br />
LDX #$1000<br />
CLR PACNT,X<br />
LDAA #$40<br />
STAA PACTL,X<br />
LDAA #$10<br />
STAA TMSK2,X<br />
CLI<br />
BRA inf<br />
; Poner a cero el acumulador de pulsos<br />
; Activar acumulador de pulsos<br />
; Modo cuenta de pulsos. Flanco de bajada<br />
; Permitir la interrupción del acumulador<br />
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
;¦ Rutina de servicio de interrupción de acumulador de pulsos ¦<br />
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
ac<br />
BSET TFLG2,X $10 ; Poner a cero flag del acumulador<br />
actuar<br />
LDAA PACNT,X<br />
CMPA #$05<br />
BEQ actuar<br />
RTI<br />
LDAA PORTA,X<br />
EORA #$40<br />
STAA PORTA,X<br />
CLR PACNT,X<br />
RTI<br />
ORG $00CA<br />
JMP ac<br />
END<br />
; Leer el acumulador<br />
; ¿Se han producido 5 flancos de bajada<br />
; Si actuar<br />
; No −−> Terminar<br />
; Cambiar led de estado<br />
; Poner de nuevo a cero el acumulador de pulsos<br />
−EJEMPLO 2: Interrupción de overflow del acumulador de pulsos.<br />
En este ejemplo se cambia el estado del led cada vez que se produce un desbordamiento en el acumulador de<br />
pulsos. Los desbordamientos se producen cada 256 pulsos. Para hacer que ocurran sólo cada 5 pulsos se inicializa el<br />
acumulador de pulsos con el valor $FB.<br />
LXXIX
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