microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
enviando. Cuando se escribe dato2 en el registro de datos, todavía no se ha terminado de enviar el dato1, por lo que
el primero es "machacado". Debido a esto, existe un bit en un registro del SCI que se pone a 1 cuando el registro de
transmisión está vacío e indica que el dato que se había escrito antes ya se ha enviado.
4.3.3. Registros del SCI.
El SCI dispone de 5 registros mapeados en memoria. Estos registros son los siguientes:
REGISTRO DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN
BAUD $102B Registro de velocidad
SCCR1 $102C Registro de control 1
SCCR2 $102D Registro de control 2
SCSR $102E Registro de estado
SCDR $102F Registro de datos
•Registro de velocidad (BAUD $102B)
7 6 5 4 3 2 1 0
TCLR 0 SCP1 SCP0 RCKB SCR2 SCR1 SCR0
El registro de velocidad permite configurar la velocidad (en baudios) de la comunicación. Los bits 4 y 5
(SCP0 y SCP1) determinan la máxima velocidad en baudios. Esta velocidad depende del cristal que se haya
conectado al microcontrolador. Lo habitual es colocar un cristal de 8Mhz. Para este cristal se tiene la siguiente tabla:
SCP1 SCP0 Baudios
0 0 125000
0 1 41667
1 0 31250
1 1 9600
Para otros valores del cristal se tienen velocidades totalmente distintas. Para más información acudir al
manual del microcontrolador. En la tarjeta CT6811 se utiliza un cristal de 8MHZ
Una vez determinada la velocidad máxima en baudios, con los bits 0,1 y 2 (SCR0, SCR1 y SCR2) se divide
la velocidad máxima por un valor:
SCR2 SCR1 SCR0 Dividir vel. máx.
entre
0 0 0 1
0 0 1 2
0 1 0 4
0 1 1 8
1 0 0 16
1 0 1 32
1 1 0 64
1 1 1 128
De esta manera, si por ejemplo se selecciona 9600 baudios como velocidad máxima (SCP1=1 ; SCP2=1), al
dividir entre 8 se obtiene una velocidad de 1200 baudios.
Para un cristal de 8 Mhz las velocidades que se consiguen son las que se encuentran resumidas en la figura
25 Los bits 3 y 7 (RCKB y TCLR) están reservados para pruebas del fabricante, deben estar a cero siempre.
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