microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
• PAMOD = Modo de funcionamiento del acumulador de pulsos
0 = Modo cuenta de pulsos
1 = Modo duración
• PEDGE = Flanco de control del acumulador de pulsos
0 = Flanco de bajada.
1 = Flanco de subida
• RTR1,RTR0 = Periodo de activación de la interrupción de tiempo real
Para un cristal de 8 MHZ:
RTR1 RTR0 Se produce la interrupción
cada:
0 0 4.10 ms
0 1 8.19 ms
1 0 16.38 ms
1 1 32.77 ms
PIOC
Registro de control de la E/S paralela
$1002 STAF STAI CWOM HNDS OIN PLS EGA INVB
RESET= 0 0 0 0 0 U 1 1
• STAF = Señal de validación A
0 = Inactiva
1 = Se activa con los flancos activos del pin STRA
• STAI = Permiso de interrupción de la señal de validación A
0 = No se genera interrupción
1 = Se solicita interrupción cuando STAF=1
• CWOM = Modo de colector abierto para el puerto C
0 = Salida normal del puerto C
1 = Salida en colector abierto
• HNDS = Seleción del modo de funcionamiento del protocolo
0 = Modo de validación simple
1 = Modo ’full handshake’
• OIN = Selección de entrada/salida
0 = Entrada
1 = Salida
• PLS = Selección del modo de pulsos para la salida STRB
0 = STRB activo a nivel alto
1 = Pulsos de STRB
• EGA = Selección del flanco activo para la señal STRA
0 = Flanco de bajada
1 = Flanco de subida
• INV = Inversión de la salida STRB
0 =STRB Activo a nivel bajo
1 = STRB Activo a nivel alto
PORTA
$1000 PA7/
PAI/
OC1
PA6/
OC2/
OC1
PA5/
OC3/
OC1
PA4/
OC4/
OC1
PA3/
OC5/
OC1
PA2/
IC1
PA1/
IC2
PA0/
IC3
CXIII