microcontrolador mc68hc11
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MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.<br />
MICROBÓTICA.<br />
otras funciones. Una de ellas son los comparadores. En este caso el valor del contador se introduce en los 5<br />
comparadores que se pueden activar cuando el valor introducido es igual a uno previo que ha sido almacenado por<br />
software. La otra función son los capturadores de entrada. Cuando ocurre un determinado evento exterior el valor del<br />
contador es capturado por los 3 latches que constituyen los capturadores de entrada. Tanto los comparadores como<br />
los capturadores se tratan en más detalle en las secciones 4.7 y 4.8.<br />
4.5.4. Ejemplo de programación del temporizador<br />
−EJEMPLO 1: Lectura del temporizador.<br />
En este ejemplo se muestra cómo leer el temporizador principal. El programa toma el bit más significativo y<br />
activa el led (bit PA6) según cómo esté el estado del bit más significativo del temporizador. Por defecto el<br />
temporizador funciona a su máxima frecuencia por lo que el led cambiará de estado cada 32.77ms. A esta frecuencia<br />
es casi inapreciable el parpadeo del led, pero fijándose detenidamente se observa que realmente existe.<br />
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
; ¦ TIMER.ASM (C) GRUPO J&J. Febrero 1997 ¦<br />
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦<br />
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦<br />
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦<br />
; ¦ ¦<br />
; ¦ Ejemplo del temporizador principal. Simplemente se lee el valor ¦<br />
; ¦ del temporizador principal y se modifica el estado del led de la ¦<br />
; ¦ CT6811 en función del estado del bit más significativo del temporizador¦<br />
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
TMSK2 EQU $24<br />
TCNT EQU $0E<br />
PORTA EQU $00<br />
bucle<br />
ORG $0000<br />
LDX #$1000<br />
LDD TCNT,X<br />
ANDA #$80<br />
CMPA #$80<br />
BEQ apaga_luz<br />
LDAA #$40<br />
STAA PORTA,X<br />
BRA bucle<br />
; Leer el valor del temporizador principal<br />
; A=Parte alta; B=Parte baja<br />
; Comprobar bit de mayor peso del temporizador<br />
; Si está activo−−> Apagar led<br />
; No activo−−> Encender el led<br />
apaga_luz<br />
CLRA<br />
STAA PORTA,X<br />
BRA bucle<br />
END<br />
LXIII
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