microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA
4.7.2. Los registros de los comparadores
En las siguientes figuras se muestran los registros de configuración y control de los comparadores.
TMSK1
DIRECCION $1022
7OC1I OC2I OC3I OC4I OC5I IC1I IC2I 0 IC3I
TCTL1
4.7.3. Los
OM2 OL2 OM3 OL3 OM4 OL4 OM5 OL5
DIRECCION $1020
comparadores
OC1I−OC5I = Permiso de interrupción de cada comparador
y el puerto A
IC1I−IC3I = Permiso de interrupción de cada capturador
Los 5
comparadores
Acción a realizar cuando se activa
TFLG1
comparten
pines
OMx OC1F OC2F OLx OC3F OC4F OC5F IC1F IC2F IC3F
DIRECCION $1023
el comparador
con el puerto A.
Si
0 0
está activada la
No hay salida hardware. Los pines se utilizan a través
salida hardware
de un
OC1I−OC5I = Flag de
del
interrupción
puerto A
de cada comparador
comparador,
IC1I−IC3I = Flag de interrupción de cada capturador
0 1 Cambiar el estado del pin correspondiente
1 0 Poner a cero el pin correspondiente
1 1 Poner a uno el pin correspondiente
automáticamente se desactiva el bit correspondiente del puerto A, y aunque se escriba en él, no tendrá efecto sobre el
pin de salida. Para que la salida hardware esté desactivada se tienen que poner a cero los bits OMx y OLx del
comparador, situados en el registro TCTL1.
7
0
Direccion
$1000
PA7
PAI
OC1
PA6
OC2
OC1
PA5
OC3
OC1
PA4
OC4
OC1
PA3
OC5
OC1
PA2
IC1
PA1
IC2
PA0
IC3
Figura 32: Recursos que utilizan cada bit del puerto A
PA0−PA2
PA3−PA6
PA7
OCx
ICx
PAI
Bits de entrada
Bits de salida
Bidireccional
Salidas de los comparadores
Capturadores de entrada
Acumulador de oulsos
4.7.4. El comparador 1
El comparador 1 permite controlar 5 pines simultáneamente. Cada vez que el registro del comparador 1 es
igual que el del temporizador se produce una salida hardware por los 5 pines más significativos del puerto A.
Mediante el registro OC1M ($100c) se configuran los pines que van a ser afectados por el comparador 1. Un
1 indica que el pin va a ser utilizado y un 0 indica que no. Los 5 bits más significativos del registro OC1M se
corresponden con los pines de los 5 bits más significativos del puerto A. Cada vez que el temporizador principal se
iguale al comparador 1, se manda por los pines activados un cierto valor que se encuentra en el registro OC1D
($100D). Los 5 bits más significativos de este registro coinciden con los 5 bits más significativos del puerto A.
Si los 5 pines están activos (Valor $F8 en OC1M) y el registro OC1D contiene el valor $A8 (10101000 en
binario), al activarse el comparador se envían los bits 10101 por los pines de los bits 7,6,5,4 y 3 del puerto A. El bit 7
del puerto A sólo se puede utilizar si previamente se configura para funcionar en modo salida (Registro PACTL).
El utilizar el comparador 1 para controlar hasta 5 pines es muy útil para manejar motores paso a paso. El
comparador 1 además se puede utilizar junto con los otros para controlar a la vez un pin. Esto permite generar pulsos
de una duración mínima de 500nseg.
4.7.5. Ejemplos de manejo de los comparadores
−EJEMPLO 1: Utilización de un comparador para realizar pausas.
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