microcontrolador mc68hc11
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MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.<br />
MICROBÓTICA.<br />
;¦ SALIDAS: Ninguna. ¦<br />
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
enviar BRCLR SCSR,X $80 enviar<br />
STAA SCDR,X<br />
RTS<br />
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
;¦ Enviar una cadena de caracteres por el puerto serie. ¦<br />
;¦ La cadena debe terminar con el carácter 0 ¦<br />
;¦ ENTRADAS: Registro Y contiene dirección cadena a enviar ¦<br />
;¦ SALIDAS: El acumulador A contiene el carácter recibido ¦<br />
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
send_cad LDAA 0,Y ; Meter en A el carácter a enviar<br />
CMPA #0<br />
; ¿Fin de la cadena<br />
BEQ fin<br />
; Si−−> retornar<br />
BSR enviar ; NO−−> enviar carácter.<br />
INY<br />
; Apuntar a la sig. posición de memoria<br />
BRA send_cad ; Repetir todo<br />
fin RTS<br />
;+−−−−−−−−+<br />
;¦ DATOS ¦<br />
;+−−−−−−−−+<br />
hola FCC "Hola como estas.."<br />
FCB 0<br />
END<br />
−EJEMPLO 4: Recepción por interrupciones.<br />
En este ejemplo se envían constantemente los caracteres ’A’ y ’B’ por el puerto serie mediante espera<br />
activa. Cada vez que se recibe un carácter se ejecuta la rutina de atención mediante interrupciones. Esta rutina<br />
simplemente lee el carácter recibido y si es igual al carácter ’A’ cambia el led de la CT6811 de estado. Si no es el<br />
carácter ’A’ se ignora.<br />
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
; ¦ SCIINT.ASM (C) GRUPO J&J. Febrero 1997 ¦<br />
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦<br />
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦<br />
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦<br />
; ¦ ¦<br />
; ¦ Se envía una cadena por el puerto serie al pulsarse una tecla. ¦<br />
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
; Registros del SCI<br />
BAUD equ $2B<br />
SCCR1 equ $2C<br />
SCCR2 equ $2D<br />
SCSR equ $2E<br />
SCDR equ $2F<br />
bucle<br />
ORG $0000<br />
LDX #$1000<br />
BSET SCCR2,X $20 ; Activar interrupción de recepción de datos del SCI<br />
CLI<br />
; Permitir las interrupciones<br />
LDAA #’A’<br />
BSR enviar<br />
LDAA #’B’<br />
BSR enviar<br />
BRA bucle<br />
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
;¦ Enviar un carácter por el puerto serie (SCI) ¦<br />
;¦ ENTRADAS: El acumulador A contiene el carácter a enviar ¦<br />
;¦ SALIDAS: Ninguna. ¦<br />
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
enviar BRCLR SCSR,X $80 enviar<br />
STAA SCDR,X<br />
RTS<br />
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
;¦ Rutina de servicio de las interrupciones del SCI ¦<br />
;¦ Se determina la causa de interrupción del SCI y se salta¦<br />
;¦ a la rutina correspondiente. ¦<br />
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
sci<br />
BRSET SCSR,X $80 recibir ; Si se ha recibido un carácter<br />
; saltar a la Rutina correspondiente.<br />
RTI<br />
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
;¦ Rutina de atención de la interrupción DATO RECIBIDO del ¦<br />
;¦ SCI. Cada vez que se recibe un carácter se ejecuta esta ¦<br />
;¦ rutina de atención. ¦<br />
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+<br />
recibir<br />
LDAA SCDR,X ; Leer dato recibido<br />
CMPA #’A’ ; ¿Se ha recibido el carácter ’A’<br />
BNE fin<br />
; NO −−> Retornar<br />
LIII
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