microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
1 = Desactivada la protección Watchdog
ROMON: Activación de la ROM interna
Cuando este bit se borra los 8K de ROM se desactivan, el espacio de memoria que ocupan se libera y la
memoria es accesible desde el exterior. Esta opción es útil en el modo expanded.
En el modo single−chip la ROM siempre esta activada independientemente del estado de este bit.
0 = ROM desactivada.
1 = ROM activada.
Por defecto esta desactivada, ROMON a cero.
EEON : Activación de la EEPROM interna.
Cuando esta a cero, los 512bytes de EEPROM están desactivados, y la memoria es accesible desde el
exterior. Por defecto, en los microcontroladores que tienen EEPROM interna, esta activada. Es decir EEON esta uno.
0 = EEPROM desactivada.
1 = EEPROM activada.
− Programación del registro CONFIG
El registro CONFIG esta implementado con células EEPROM. Por lo tanto para escribir sobre él hay que
hacer lo mismo que se hace para los bytes de la EEPROM. Para borrar el CONFIG se realiza un ERASE BULK pero
apuntando a la dirección del CONFIG. Cuando se borra el registro CONFIG también se borra la EEPROM.
Además el registro se programa estando en los modos ’Special test’ o ’Bootstrap’.
−
primero borramos el registro
; BULKC después se programa el registro
LDAB #$06
STAB $103B ;indicar modo de borrado de byte(byteerase)
PROGC STAA $103f ;situar cualquier dato en la dirección de CONFIG
LDAA LDAB #dato #$07 ; guardar el valor que tomará el registro CONFIG
STAB LDAB $103B #$02
;poner a ’1’ EEPGM (EELAT=1). Se empieza a borrar
STAB JSR $103B retardo ;indicar ;llamar modo a subrutina escritura para de esperar byte 10ms
STAA CLR $103F $103B ;situar ;borrar el PPROG, valor terminar a grabar proceso en la dirección borrado y del pasar registro modo lectura CONFIG
LDAB #$03
STAB $103B ;poner a ’1’ EEPGM (EELAT=1). Se empieza a escribir
JSR retardo ;llamor a subrutina para esperar 10ms
CLR $103B ;borrar PPROG, terminar proceso borrado y pasar modo lectura
Modo de operar con el registro CONFIG
Este registro controla la inicialización del micro. Los cambios en este registro no tienen efecto hasta que no
se realiza un Reset. Para ello el micro tiene un mecanismo que hace que al arrancarlo el registro CONFIG se copia
en un Latch, de esa forma aunque se modifique el CONFIG sigue manteniendo la configuración inicial, pues está
grabada en el Latch. Pero si ahora se hace un ’Reset’ el nuevo valor del CONFIG se graba en el latch y la nueva
configuración tiene efecto.
Para cambiar el CONFIG realizar los siguientes pasos.
a) Borrar el CONFIG ( no hacer reset después de esto)
b) Programar el nuevo valor.
c) Hacer un reset para que el nuevo CONFIG tenga efecto.
XCIII