microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
DDRD equ $09 ; Registro de control de dirección de datos.
SPCR equ $28 ; Registro de control del SPI.
SPDR equ $2A ; Registro de datos del SPI.
SPSR equ $29 ; Registro de estado.
; Registros del SCI.
BAUD equ $2B
SCCR1 equ $2C
SCCR2 equ $2D
SCSR equ $2E
SCDR equ $2F
; Comienzo.
ORG $0000
LDX #$1000
LDAA #$00
STAA PORTD,X
; Configura la unidad SPI.
LDAA #$3C
STAA DDRD,X
LDAA #$50
STAA SPCR,X
; Espera una tecla del PC para empezar...
; Manda algún valor conocido al
; puerto.
Bucle BSR leer_car
STAA SPDR,X
; Enviar la tecla apretada por el SPI
WaitFlag BRCLR SPSR,X $80 WaitFlag ; Espera el fin de la trans.
BRA Bucle
; Repetir indefinidamente
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
;¦ Rutina par leer un carácter del puerto serie (SCI) ¦
;¦ La rutina espera hasta que llegue algún carácter ¦
;¦ ENTRADAS: Ninguna. ¦
;¦ SALIDAS: El acumulador A contiene el carácter recibido ¦
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
leer_car BRCLR SCSR,X $10 leer_car ; Esperar hasta que llegue un carácter
LDAA SCDR,X
RTS
END
PROGRAMA ESCLAVO:
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; ¦ ESCLAVO.ASM (C) GRUPO J&J. Abril 1997 ¦
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦
; ¦ ¦
; ¦ Se envía por el SCI todo lo que se recibe por el SPI. ¦
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; Programa de prueba para la transmisiones sincronas. MISO/MOSI.
; Grupo J&J. Mayo 1996.
; Configuración del ESCLAVO. −> Simulador de la LCA.
; DDRD: . . !ss sck mosi miso txd rxd
; 0 0 1 1 1 1 0 0
; El ss puede tener cualquier valor, ya que se activara por el maestro.
; sck es la entrada de reloj, da igual su valor.
; La entrada será mosi (da igual su valor), y miso es la salida.
;
; SPCR: spie spe dwom mstr cpol cpha spr1 spr0
; 0 1 0 0 0 0 0 0
; Desactivamos las interrupciones, activamos el SPI, salida con drivers,
; configurado como esclavo, formato de señal (igual a la del maestro).
; SPSR: spif wcol . modf . . . .
; x
; Leemos el flag spif que se pone a uno cuando se termina la transmisión.
; Constantes:
PORTD equ $08 ; Registro de datos del puerto D.
BLOQ equ $F000 ; Comienzo de la zona de datos a transmitir.
TAM equ $1FFF ; Tamaño del buffer a transmitir.
; Registros del SPI.
DDRD equ $09 ; Registro de control de direcc de datos.
SPCR equ $28 ; Registro de control del SPI.
SPDR equ $2A ; Registro de datos del SPI.
LIX