microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA
7 0
TMSK2
DIRECCION $1024
TOI RTII PAOVI PAII PR1 PR0
TCNT
DIRECCION $100E
15 14 13 12 11 10 9 8
DIRECCION $100F 7 6 5 4 3 2 1 0
Figura 30: Registros del temporizador
4.5.3. Diagrama de bloques del temporizador
SEÑAL E
Divisor de frecuencia
por 1,4,8 ó 16
PR1
PR0
Contador de 16 bits
TCNT
TOI
TOF
INT
Comparador 16 bits
TOC1
Comparador 16 bits
TOC2
OC1F
OC2F
OC1I
OC2I
INT
INT
BIT7
BIT6
En
la figura
31 se
muestra un
esquema
del sistema
de
Comparador 16 bits
TOC3
OC3F
OC3I
INT
BIT5
Comparador 16 bits
TOC4
OC4F
OC4I
INT
BIT4
Comparador 16 bits
TOC5
Latch 16 bits CLK
TIC1
OC5F
IC1F
OC5I
IC1I
INT
INT
BIT3
BIT2
Latch 16 bits
CLK
IC2F
IC2I
INT
TIC1
BIT1
Latch 16 bits
CLK
IC3F
IC3I
INT
TIC1
BIT0
TFLG1
TMSK1
PUERTO A
Figura 31: Diagrama de bloques del temporizador principal
temporización. La señal E, que es el reloj del sistema, se introduce primero por un divisor de frecuencia
programable. Este divisor se modifica cambiando los bits PR0 y PR1 del registro TMSK2. La señal E se puede
dividir por 1, 4, 8 ó 16. Se recuerda que para un cristal de 8 MHZ, la señal E es de 2 MHZ. En la tarjeta CT6811 se
dispone de un cristal de 8MHZ. Por ello, en esta tarjeta las señales que se obtienen al dividir la señal E son de
2MHZ, 500 KHZ, 250 KHZ. y 125KHZ.
La señal E dividida se utiliza como señal de reloj para incrementar un contador de 16 bits. Este es el
temporizador principal, cuyo valor se lee pero no se escribe. El 68hc11 lo utiliza internamente para proporcionar
LXI