microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
Es un puerto de 8 bits de entrada (PEx). Está situado en la dirección $100A. Comparte pines con los 8
canales del conversos A/D (ANx). Para poder utilizar el puerto E como un puerto normal es preciso que el conversor
A/D interno del 68HC11 esté desconectado. Por defecto lo está.
7
0
PUERTO E
DIRECCION
$100A
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; ¦ PUERTOE.ASM (C) GRUPO J&J. Marzo 1997 ¦
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦
; ¦ ¦
; ¦ El estado del bit 0 del puerto E se refleja sobre el led de la ¦
; ¦ tarjeta CT6811. ¦
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
PORTA EQU $00 ; Dirección del puerto A
PORTE EQU $0A ; Dirección del puerto E
repite
PUERTO E
DIRECCION
ORG $0000
LDX #$1000
LDAA PORTE,X ; Leer puerto D
ANDA #$01 ; Quedarse con el PE0
CMPA #0 ; ¿Es ’0’
BEQ apaga_led ; Si−−> apagar el led
LDAA #$40 ; No−−> encender el led
STAA PORTA,X
BRA repite
apaga_led
CLRA
STAA PORTA,X
BRA repite
END
$100A
7
PE7
AN7
PE7 PE6 PE5 PE4 PE3 PE2 PE1 PE0
Figura 23: PUERTO E
PE6
AN6
PE5
AN5
PE4
AN4
Figura 24: Otros usos de los bits del puerto E
PE3
AN3
PE2
AN2
PE1
AN1
0
PE0
AN0
−EJEMPLO 1:
Reflejo del
estado del bit PE0
sobre el bit PA6. En
la tarjeta CT6811 el
bit PA6 está conectado a
un led. Por ello, cuando se
reciba un ’1’ por el bit 0
del puerto E se encenderá
el LED. Cuando se reciba
un ’0’ se apagará el LED.
XLV