microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
MICROCONTROLADOR 68HC11:
FUNDAMENTOS, RECURSOS Y PROGRAMACIÓN
OBJETIVOS :
Con este libro se pretende cubrir el gran vacío que existe de información en castellano sobre el
microcontrolador 68HC11. Esta basado en la experiencia que han ido adquiriendo los autores en el desarrollo de
aplicaciones digitales. Por ello es eminentemente práctico, se ha evitado explicar con profundidad los mecanismos
internos de funcionamiento centrándose sobre todo en los conocimientos básicos que hay que tener para poder
utilizar todos los recursos internos. En el caso de buscar información detallada sobre algún recurso es aconsejable
leer directamente el manual de referencia del microcontrolador 68hc11. Todos los ejemplos que aparecen han sido
probados en la tarjeta entrenadora CT6811 desarrollada por los propios autores, pero son totalmente válidos para
cualquier otra entrenadora.
Este texto se dirige a aquellas personas que ya tienen unos conocimientos básicos de programación en
ensamblador y de sistemas digitales, para los cuales la comprensión del mismo se ve facilitada ya que no es objeto
del libro explicar tales materias. Se ha usado un lenguaje coloquial para facilitar y amenizar la lectura, es muy común
que los libros técnicos terminen siendo un plomo duro de roer y esa no es la intención de los autores.
Se espera que este libro sirva para fomentar el interés sobre este microcontrolador, el cual, por sus recursos
internos y la facilidad de su programación, es muy usado tanto en la industria como en los centros de investigación.
En el Massachusetts Institute of Technology (M.I.T) el 68HC11 se ha abierto un hueco y es ampliamente usado en el
diseño de pequeños microbots autónomos, actividad que siguen de cerca los autores.
LOS AUTORES:
Cuando se empezó a escribir este texto los cuatro autores estudiaban los últimos cursos de la E.T.S.I
Telecomunicación de la U.P.M. Se conocieron cuatro años antes al perseguir un objetivo común, el diseño y
desarrollo de sistemas digitales autónomos, formando un equipo conocido con el nombre de ’GRUPO J&J’. Con un
espíritu ingenieril empezaron a desarrollar sistemas modulares y de bajo coste que permitían construir sistemas más
complejos como si de puzzles se tratara. Debido al interés de la gente se desarrolló un equipo entrenador de bajo
coste basado en el microcontrolador 68HC11 y ahora se completa con este libro para satisfacer a todas aquellas
personas, incluidos los propios autores, que lo han echado en falta en todo este tiempo.
El grupo durante 1997 centró su actividad en la construcción de pequeños robots, sistemas de tarjetas chip, y
control remoto por internet. En 1998 este grupo empezó a formar parte de la empresa Microbótica continuando, entre
otras actividades, con el diseño y construcción de sistemas digitales. Para las personas interesadas algunos de los
trabajos se pueden ver en la dirección de WEB:
http://www.microbotica.es
y para contactar con ellos se puede utilizar la dirección de e−mail:
info@microbotica.es
Por último hay que agradecer a los integrantes del grupo que en su momento redactaron este libro, la labor
realizada para hacer más sencillo el estudio y comprensión del microcontrolador MC68HC11.
Cristina Doblado Alcázar
Juan José San Martín
Andrés Prieto−Moreno Torres
Juan González Gómez
MICROBÓTICA
III