microcontrolador mc68hc11

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MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA APENDICE D: Descripción de todos los registros de control del 68HC11 ADCTL REGISTRO DE STATUS/CONTROL DE CONVERSOR A/D $1030 CCF SCAN MULT CD CC CB CA • CCF = Conversión completa • SCAN = Control del muestreo continuo 0= Cuatro conversiones y parar 1= Realizar conversiones continuamente • MULT = Control del número de canales de conversión 0= Conversión de un único canal 1= Conversión de un grupo de cuatro canales • CD − CA: Selección del los canales: CD 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 C C 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 C B 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 C A 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Señal del canal Resultado en ADRx si MULT = 1 AD0 por bit 0 puerto E AD1 por bit 1 puerto E AD2 por bit 2 puerto E AD3 por bit 3 puerto E AD4 por bit 4 puerto E AD5 por bit 5 puerto E AD6 por bit 6 puerto E AD7 por bit 7 puerto E Reservado Reservado Reservado Reservado Vref hi Vref low Vref hi / 2 test ADR1 ADR2 ADR3 ADR4 ADR1 ADR2 ADR3 ADR4 ADR1 ADR2 ADR3 ADR4 ADR1 ADR2 ADR3 ADR4 ADR1−ADR4 REGISTROS DE RESULTADOS DE CONVERSIÓN A/D $1031 BIT 7 BIT 0 ADR1 $1032 BIT 7 BIT 0 ADR2 $1033 BIT 7 BIT 0 ADR3 $1034 BIT 7 BIT 0 ADR4 CVI
MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA. BAUD Registro de control de los baudios del SCI $102B TCLR SCP1 SCP0 RCKB SCR2 SCR1 SCR0 RESET = 0 0 0 0 0 U U U • TCLR = Uso exclusivo de test • RCKB = Uso exclusivo de test • SCP1,SCP0 = Divisor de velocidad • SCR2−SCR0 = Selección de velocidad CFORC Registro para forzar los comparadores $100B FOC1 FOC2 FOC3 FOC4 FOC5 RESET= 0 0 0 0 0 0 0 0 Escribir un ’1’ para forzar el comparador correspondiente CONFIG Registro de configuración y control $103F NOSEC NOCOP ROMON EEON • NOSEC = Deshabilitación del modo de seguridad 0 = Modo de seguridad 1 = No hay seguridad • NOCOP = Deshabilitar el sistema COP 0 = COP habilitado 1 = COP deshabilitado • ROMON = Habilitación de la memoria ROM 0 = La ROM no está en el mapa de memoria 1 = La ROM está en el mapa de memoria • EEON = habilitación de la memoria EEPROM 0 = La EEPROM no está en el mapa de memoria 1 = La EEPROM está en el mapa de memoria Este registro está implementado con bits del tipo EEPROM por lo que no será posible escribirlos igual que el resto de los registro. Para modificar los bits habrá que hacerlo de igual forma que para modificar la memoria EEPROM. COPRST Temporizador del circuito del COP CIX
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