microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
4.5. TEMPORIZADOR PRINCIPAL
MODA
MODB
XTAL EXTAL E IRQ XIRQ RESET
4.5.1. Introducción
CONTROL DE
LOS MODOS
OSCILADOR
LOGICA DEL
RELOJ
El temporizador está formado por un TEMPORIZADOR
EEPROM 512 BYTES registro
de 16 bits que se está incrementando
CPU
RAM 256 BYTES
constantemente. Arranca con el valor 0, se va
incrementando con cada pulso de reloj y cuando BUS EXPANSION
llega a
SPI
SCI
DIRECCIONES DIRECCIONES/DATOS
$FFFF se produce una interrupción de overflow, pasa a
valer nuevamente 0 y continúa contando.
E/S PARALELA
LOGICA DE
INTERRUPCIONES
CONVERSOR
El valor del temporizador se puede leer
A/D en
cualquier momento pero no escribir. La cuenta
CONTROL
CONTROL
por tanto
PUERTO A PUERTO B
PUERTO C
PUERTO D PUERTO E
no se para.
La señal de reloj que incrementa el
temporizador se obtiene dividiendo la frecuencia de la
señal de reloj E por uno de estos valores: 1,4,8 ó 16.
El registro que contiene el valor del temporizador es el TCNT y se encuentra en las direcciones $100E (Byte
mayor peso) y $100F (Byte de menor peso). Para leer su valor basta con utilizar cualquiera de los registros de 16 bits,
por ejemplo el Y:
ROM 8K
VRH
VRL
LDY $100E
; Cargar en el registro Y el valor del temporizador
Para dividir la señal de reloj que incrementa el temporizador se tienen que introducir unos determinados
valores en los bits 0 y 1 (PR0 y PR1) del registro TMSK2 ($1024). Para un cristal de 8MHZ:
PRI PR0 Tiempo total Resolució
n
0 0 32.77ms 500ns
0 1 131.1ms 2us
1 0 261.1ms 4us
1 1 524.3ms 8us
El tiempo total es el invertido por el temporizador en dar una vuelta completa; es decir, partiendo de cero, es
el tiempo que tarda en volver a cero. La resolución es el tiempo que tarda en pasar de un valor al siguiente.
La interrupción de overflow se utiliza para "extender" el contador. Por ejemplo, si se quiere que el
temporizador cuente hasta el numero $3FFFF en vez de sólo hasta el $FFFF, cada vez que el contador llegue a
$FFFF y se produzca la interrupción de overflow, se incrementa un byte en memoria que representa el byte más
significativo del contador. De esta forma se consigue que el temporizador sea de 32bits (y de más bits...). Esta
interrupción se habilita o deshabilita con el bit 7 del registro TMSK2 ($1024). La bandera de interrupción es el bit 7
del registro TFLG2 ($1025). Este bit se activa cada vez que se produce la interrupción de overflow y debe ser puesto
a cero antes de abandonar la rutina de servicio.
El temporizador en sí no tiene casi utilidad de cara al programador. Pero si la tiene internamente, ya que
sirve para controlar otros recursos muy importantes: Capturadores, comparadores, interrupciones en tiempo real,
acumulador de pulsos....
Buscando una utilidad se destaca la obtención de números aleatorios. Cada vez que se quiera obtener un
número aleatorio de 8 bits basta con leer la parte baja del valor del temporizador.
4.5.2. Los registros del temporizador
LXI