microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
E < 1 MHz Activar oscilador interno y mantener tiempo de 20ms
Estos tiempos indican el retardo que hay que introducir entre dos programaciones consecutivas.. En la figura
36 se muestra una rutina que implementa un retardo.
RETARDO
LDX #$0FFF ; Cargar el valor $0FFF en el registro X
La
sigue DEX ; Decrementa registro X en una unidad
subrutina
BNE sigue ; Si no ha llegado a cero sigue en el bucle
RTS
; Cuando llega a cero sale de la subrutina
anterior se ha
usado para
simular un
Figura 36: Implementación de un retardo software
retardo de
10ms, por lo tanto si el usuario dispone de la CT6811, esta rutina le puede servir para establecer los retardos de
programación de la EEPROM. Para obtener el valor preciso hay que analizar el número de ciclos que ejecuta la
rutina y ver cuanto tiempo corresponde a un ciclo. ( La CT6811 funciona con E=2Mhz por lo que su ciclo es de
500ns, DEX utiliza 3 ciclos y BNE utiliza 3. El bucle se ejecuta 4095 veces. El retardo es aproximadamente, ya que
no se ha considerado el resto de instrucciones, de 12ms = 4095*6*500ns. Es decir el valor $0FFF introducido en X
puede ser menor) 6 .
4.12.4. Ejemplo de programación
B60F B60E ...................B601
B62F
B64F
B66F
B68F
B6AF
. ARRAY LEFT HALF
.
.
B78F
B7AF
B7CF
B7EF B7EE ................. B7E1
En
la figura 37
se presenta
un esquema
de la
estructura
interna de la
EEPROM.
Este esquema
es útil para
entender los
diferentes
modos de
borrado.
Existen tres ,
borrado
completo (
BULK
ERASE),
borrado de una fila (ROW ERASE) y borrado de un byte (BYTE ERASE). Según cual sea la necesidad hay que
emplear uno u otro. Por ejemplo si se desea borrar toda la EEPROM es más efectivo realizarlo en un solo paso, en
vez de realizar 512 borrados de byte.
Para facilitar la comprensión se supone que nuestra señal de reloj es de 2MHz y que por tanto no es
necesario activar el oscilador interno RC. Si hubiera que hacerlo ( señal de reloj < 1 Mhz ) habría que activar CSEL
y esperar 10ms, luego se aplicarían las mismas rutinas que se presentan pero utilizando un retardo de 20ms.
− Lectura
B600
B620
B640
B660
B680
B6A0
.
.
.
B780
B7A0
B7C0
B7E0
Figura 37: Esquema de la estructura interna de la EEPROM
ROM ARRAY
B610 B611 ......................... B61E
B630
B650
B670
B690
B6B0
. ARRAY RIGHT HALF
.
.
B790
B7B0
B7D0
B7F0 B7F1 ....................... B7FE
COLUMN DECODERS AND SENSE AMPS
CHARGE PUMP
B61F
B63F
B65F
B67F
B69F
B6BF
.
.
.
B79F
B7BF
B7DF
B7FF
Para leer la EEPROM el bit EELAT del registro PPROG debe estar a cero. Cuando este bit está a cero el
resto de bits del registro dejan de tener significado o efecto. La lectura de la EEPROM se realiza como la de una
memoria ROM normal.
6 La operación DEX y DEY tienen una importante diferencia a la hora de ejecutarse. DEY utiliza cuatro ciclos de reloj mientras que DEX utiliza solo
tres. Esto hay que tenerlo en mente pues el mismo bucle realizado con DEY sería más lento.
LXXXIX