microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
Se saca una conclusión muy importante al comparar ambos modos de direccionamiento: siempre que sea
posible conviene usar el direccionamiento directo, es decir, "SITUAR LAS VARIABLES EN LAS
DIRECCIONES BAJAS DE LA MEMORIA, EN EL ESPACIO $00−$FF". De esta manera, todas las
instrucciones que hagan referencia a variables, utilizarán direccionamiento directo y se ahorrarán muchos bytes de
memoria.
¿Quién decide el modo de direccionamiento. Es el propio ensamblador. Al encontrarse el ensamblador con
la instrucción 1 (LDAB $FC00) sabe que la dirección es superior a $FF y que debe utilizar direccionamiento
extendido. Al encontrarse con la instrucción 2, la dirección es menor que $FF y por tanto utiliza direccionamiento
directo ahorrando un byte.
3.3.4. Indexado
Este modo de direccionamiento se utiliza para acceder a TABLAS (Arrays, cadenas....) en la memoria. El
dato se busca de la siguiente forma: Se toma la dirección del registro índice (X ó Y), se le suma un desplazamiento
(offset) de 8 bits y el contenido de esa dirección es el dato buscado.
Este modo de direccionamiento se especifica colocando como argumentos en la instrucción un offset, una
coma y el registro índice.
Ejemplo: LDAB 5,X Esta instrucción carga en el acumulador B el contenido de la dirección especificada por X
más un offset de 5. Se simboliza de la siguiente manera:
dir = (X) + 5 , siendo dir la dirección que contiene el dato.
Para el caso particular de tener un offset de 0, es decir, que se quiera acceder a la dirección contenido en X,
se puede especificar de las siguientes maneras:
LDAB 0,X
LDAB ,X
LDAB X
Las 3 instrucciones son equivalentes.
Este modo de direccionamiento es muy interesante porque permite acceder a cualquier dirección de
memoria ($0000−$FFFF) como en el direccionamiento extendido pero las instrucciones sólo ocupan 2 bytes, como
en el direccionamiento directo. Además, el registro X se puede variar (incrementar, decrementar...) con lo que se
obtiene una gran flexibilidad a la hora de acceder a tablas de datos.
Para acceder a los registros de configuración del microcontrolador, que se encuentran en las direcciones
$1000−$103F, es conveniente utilizar este modo de direccionamiento porque así las instrucciones ocupan menos
bytes. En el registro índice se introduce la dirección $1000 correspondiente al comienzo de los registros de
configuración del microcontrolador, y sólo es necesario especificar el desplazamiento:
Instrucciones Comentarios Tamaño instrucción
LDX $1000 ; X = $1000 (3 Bytes)
STAA 1,X ; Meter A en dir. $1001 (2 Bytes)
STAB $2C,X ; Meter B en dir. $102C (2 Bytes)
STAA $10,X ; Meter A en dir. $1010 (2 Bytes)
Para realizar esto mismo con direccionamiento extendido sería:
STAA $1001
; Meter A en dir. $1001 (3 Bytes)
STAB $102C
; Meter B en dir. $102C (3 Bytes)
STAA $1010
; Meter A en dir. $1010 (3 Bytes)
Para acceder a 3 registros de control distintos, ambos trozos de código ocupan 9 bytes de memoria. Pero si
se pretende acceder a más de 3 registros de control, que suele ser lo más habitual, se ahorra memoria utilizando
direccionamiento indexado.
El offset aplicado es de 8 bits y sin signo por lo que el offset máximo es de 256 bytes.
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