microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
4.2. PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA
MODA
MODB
XTAL EXTAL E IRQ XIRQ RESET
CONTROL DE
LOS MODOS
OSCILADOR
LOGICA DEL
RELOJ
LOGICA DE
INTERRUPCIONES
ROM 8K
TEMPORIZADOR
EEPROM 512 BYTES
CPU
RAM 256 BYTES
BUS EXPANSION
DIRECCIONES DIRECCIONES/DATOS
SPI
SCI
E/S PARALELA
VRH
VRL
CONVERSOR
A/D
CONTROL
CONTROL
PUERTO A
PUERTO B
PUERTO C
PUERTO D
PUERTO E
Existen 5 puertos de 8 bits disponibles: Puerto A, B, C, D y E. Además de comportarse
como puertos normales, sus pines están compartidos con alguno de los recursos internos.
4.2.1. PUERTO A
Dirección
$1000
7
PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0
Figura 15: Bits del puerto A
El puerto A
dispone de 3 pines de
entrada, 4 pines de
salida y uno
configurable como
entrada o como
salida. Se encuentra
mapeado en memoria en la dirección $1000. Los pines del puerto A están compartidos por otros recursos:
comparadores, acumulador de pulsos y capturadores. En la figura 15 se muestran todas las funciones que están
asignadas a cada pin del puerto A.
0
7
0
Direccion
$1000
PA7
PAI
OC1
PA6
OC2
OC1
PA5
OC3
OC1
PA4
OC4
OC1
PA3
OC5
OC1
PA2
IC1
PA1
IC2
PA0
IC3
Figura 16: Recursos que utilizan cada bit del puerto A
PA0−PA2
PA3−PA6
PA7
OCx
ICx
PAI
Bits de entrada
Bits de salida
Bidireccional
Salidas de los comparadores
Capturadores de entrada
Acumulador de oulsos
Por defecto los recursos internos asociados a los pines del puerto A están "desconectados". El puerto A se
comporta como un puerto normal en el que si se escribe un valor en la dirección $1000 se reflejará en los
correspondientes pines de salida y si se lee un valor, se hará de los pines de entrada.
El pin 7 se puede configurar tanto para entrada como para salida cambiando el bit 7 del registro PACTL
($1026). Un cero en este bit indica entrada y un uno salida. Por defecto está configurado como entrada.
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