microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
direcciones (Ax) multiplexada con el bus de datos (Dx). En la figura 20 se muestran todos los usos de los pines del
puerto C.
7
0
DIRECCION
$1003
PC7
A7
D7
−EJEMPLO 1:
En este ejemplo se
configuran los 4 bits de
menor peso del puerto C
para entrada y los 4 bits de mayor peso para salidas. El estado de las entradas se refleja sobre los bits de salida.
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; ¦ PUERTOC.ASM (C) GRUPO J&J. Marzo 1997 ¦
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦
; ¦ ¦
; ¦ Los 4 bits de menor peso del puerto C se configuran para entrada ¦
; ¦ y los 4 bits de mayor peso del puerto C se configura para salida. ¦
; ¦ El estado de la entrada se refleja sobre los bits de salida. ¦
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
PORTC EQU $03 ; Dirección del puerto C
DDRC EQU $07 ; Configuración del puerto C
ORG $0000
PC6
A6
D6
PC5
A5
D5
Figura 20: Usos de los bits del puerto C
PC4
A4
D4
PC3
A3
D3
PC2
A2
D2
PC1
A1
D1
PC0
A0
D0
repite
LDX #$1000
LDAA #$F0 ; Configurar puerto c:
STAA DDRC,X ; Bits 0,1,2 y 3 para entrada. Resto salidas
LDAA PORTC,X
ANDA #$0F
ROLA
ROLA
ROLA
ROLA
STAA PORTC,X
BRA repite
END
; Leer puerto C
; Quedarse con los bits de entrada
; Escribir bits de entrada sobre los bits de salida
XLIII