microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
2.9. Pines de los comparadores
− OC2, OC3, OC4 y OC5: Estos cuatro pines representan las respectivas salidas hardware de cuatro de los
cinco comparadores internos de los que está provisto el microcontrolador. Una vez comparado un valor previamente
almacenado en un registro de 16 bits con el valor del temporizador principal, en el caso de producirse la igualdad y
cuando las salidas hardware estén habilitadas, el pin correspondiente al comparador activado muestra a la salida el
nivel para el cual esté configurado. Los comparadores se tratan en profundidad en la sección 4.7.
− OC1: Si bien posee un solo nombre, aquí se ven representados nada menos que cinco pines de salida. Del
mismo modo que en el caso anterior se trata de un comparador, pero que su salida hardware no es de un solo canal,
sino de cinco!. (Más información en sección 4.7.4)
2.10. Pines de transmisiones serie síncrona
•SCK: Este pin se refiere a la señal de reloj que comanda cualquier transmisión síncrona. Puede ser tanto
de salida como de entrada, según que el microcontrolador trabaje como maestro o esclavo respectivamente.
•MISO y MOSI: (Master In Slave Out) (Master Out Slave In), estos dos pines son las dos vías por donde
van a fluir los datos. Para el caso en que se configure el 68HC11 para trabajar como Maestro frente a otro
dispositivo, el cual hace de esclavo, el pin MOSI es el que funciona como salida de datos desde el maestro al esclavo
y el pin MISO es la vía contraria, es decir por donde el maestro recibe los datos del esclavo.. En la figura 8 se
muestra el estado de los pines del SPI cuando el 68HC11 funciona como maestro y como esclavo.
Mientras que si el MCU se usa
como
Esclavo, los datos del Maestro se reciben por el
SCK
MOSI y tienen su vía contraria por MISO.
Ver
figura.
DISPOSITIVO
68HC11 MOSI
ESCLAVO
MAESTRO
Para el caso en que a lo largo de
MISO
las
transmisiones el 68HC11 varíe su papel de
maestro o
SS
esclavo, los pines cambiarán su función de
forma
automática.
−SS: Señal que se activa a nivel SCK
DISPOSITI VO
bajo y
que tiene diferentes funciones según se
MOSI
68HC11
haya
MAESTRO
configurado el micro como Maestro o
ESCLAVO
MISO
Esclavo.
68HC11 como esclavo: Cuando SS=0 se
activa el sistema de transferencias síncronas, en caso contrario la señal SCK no es tenida en cuenta y MISO está en
estado de alta impedancia.
68HC11 como maestro: SS no repercute dentro de la transmisión propiamente dicha y puede ser utilizada
como detección de errores, o de propósito general. Normalmente se utiliza para activar al esclavo, aunque cualquier
bit de cualquier otro puerto sirve para esta función.
SS
Figura 4: El 68HC11 funcionando como maestro y como esclavo
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