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microcontrolador mc68hc11

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MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.<br />

MICROBÓTICA.<br />

5.3.3. Velocidades de transmisión en el PC<br />

El PC transmite sin ningún problema a la velocidad de 1200 Baudios, sin embargo no lo puede hacer a la<br />

velocidad de 7812. La velocidad más parecida que admite la UART del PC es de 7680 baudios. Esta velocidad es la<br />

utilizada en los programas del PC y da unos resultados totalmente satisfactorios.<br />

PC<br />

CT6811<br />

PROGRAMA<br />

1) PC y CT6811 conectadas a través de un cable serie<br />

BREAK<br />

PC<br />

CT6811<br />

PROGRAMA<br />

2) Al realizar un reset, el 68HC11 envía una señal de BREAK<br />

PC<br />

PROGRAMA<br />

CODIGO DE<br />

REPUESTA<br />

CT6811<br />

3) El PC responde enviando un código diferente de $55 y $00<br />

PC BYTE 1<br />

PROGRAMA<br />

4) El PC envía el byte 1 del programa a cargar<br />

CT6811<br />

PC<br />

PROGRAMA<br />

BYTE 1<br />

CT6811<br />

5) El 68HC11 hace eco del byte 1<br />

PC<br />

BYTE 256<br />

6) El PC envía el byte 256 del programa a cargar<br />

CT6811<br />

PROGRAMA<br />

PC<br />

BYTE 256<br />

CT6811<br />

PROGRAMA<br />

7) El 68HC11 hace eco del byte 256. El programa ha sido cargado<br />

Figura 38: Protocolo empleado para ’dialogar’ con el programa<br />

BOOTSTRAP.<br />

XCVII

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