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MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA TIEMPO EQU 60000 inf ORG $0000 LDX #$1000 LDAA #$40 ; Activar salida hardware del comparador 2 STAA TCTL1,X ; Cambiar el estado del pin con cada comparación LDAA #$40 STAA TMSK1,X ; Permitir la interrupción del comparador 2 LDAA #$40 STAA PORTA,X CLI BRA inf ; Encender el led. ; Activar las interrupciones ;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+ ;¦ Rutina de servicio de interrupción del comparador 2 ¦ ;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+ oc2 BSET TFLG1,X $40 ; Poner a cero flag del comparador 2 LDD TCNT,X ADDD #TIEMPO ; Actualizar comparador 2 STD TOC2,X RTI ORG $00DC JMP oc2 END Este ejemplo podría ser la base de un órgano electrónico. Si se conecta un altavoz a la salida de comparador se podrán escuchar los tonos generados. Puesto que se generan por interrupciones, el bucle principal podría estar pendiente de las teclas que se pulsen. Según la tecla que se apriete, se modifica la frecuencia de la señal que se está generando por interrupciones. LX
MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA. 4.8. CAPTURADORES DE ENTRADA 4.8.1. Introducción MODA MODB XTAL EXTAL E IRQ XIRQ RESET OSCILADOR CONTROL DE Los capturadores de entrada permiten detectar el LOS MODOS LOGICA DE ROM 8K LOGICA DEL INTERRUPCIONES RELOJ instante exacto en el que se ha producido un suceso. TEMPORIZADOR EEPROM 512 BYTES Cada capturador está formado por un registro de 16 bits, CPU RAM 256 BYTES lógica de detección de flancos y lógica de generación de interrupciones. BUS EXPANSION SPI SCI DIRECCIONES DIRECCIONES/DATOS Cada vez que por la entrada del capturador se detecta un flanco (de subida o bajada según cómo se VRH configure) E/S PARALELA VRL se almacena en el registro de 16 bits el valor del CONVERSOR temporizador principal y se produce una A/D CONTROL CONTROL interrupción. Existen 3 capturadores. sus registros se PUERTO A PUERTO B PUERTO C PUERTO D PUERTO E encuentran en las direcciones: CAPTURADOR DIRECCIONES Byte alto Byte Bajo 1 $1010 $1011 2 $1012 $1013 3 $1014 $1014 El registro de máscara de interrupciones se encuentra en TMSK1 ($1022) y los bits 0,1 y 2 corresponden respectivamente a las interrupciones de los capturadores 3,2 y 1. En el registro de interrupciones TFLG1 ($1023) se encuentran los bits que se activan cuando se ha producido alguna captura en alguno de los capturadores. Los bits 0,1 y 2 corresponden a los capturadores 3,2 y 1, igual que en el registro de máscara de interrupciones. La captura se puede programar mediante 2 bits para cada capturador. Estos bits se encuentran en el registro TCTL2 ($1021) 7 0 Direccion $1000 PA7 PAI OC1 PA6 OC2 OC1 PA5 OC3 OC1 PA4 OC4 OC1 PA3 OC5 OC1 PA2 IC1 PA1 IC2 PA0 IC3 Figura 33: Recursos que utilizan cada bit del puerto A PA0−PA2 PA3−PA6 PA7 OCx ICx PAI Bits de entrada Bits de salida Bidireccional Salidas de los comparadores Capturadores de entrada Acumulador de oulsos 4.8.2. Registros de los capturadores TMSK1 DIRECCION TFLG1 $1022 DIRECCION $1023 OC1I OC2I OC3I OC4I OC5I IC1I IC2I IC3I OC1F OC2F OC3F OC4F OC5F IC1F IC2F IC3F OC1I−OC5I = Permiso de interrupción de cada comparador OC1I−OC5I = Flag de interrupción de cada comparador IC1I−IC3I IC1I−IC3I = Permiso Flag de interrupción de interrupción de cada de cada capturador capturador LXXV
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