microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
En este ejemplo se activa el emisor y receptor del SCI. Se configura a una velocidad de 9600 baudios y se
utilizan 8 bits de datos. Siempre que se quiera configurar el SCI habrá que realizar esas operaciones. El programa
principal simplemente envía los caracteres ’A’ y ’B’ por el SCI.
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; ¦ SCICONF.ASM (C) GRUPO J&J. Febrero 1997 ¦
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦
; ¦ ¦
; ¦ Se configura el SCI a 9600 baudios y 8 bits de datos. Se envían los ¦
; ¦ caracteres ’A’ y ’B’ por el puerto serie. ¦
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; Registros del SCI
BAUD EQU $2B
SCCR1 EQU $2C
SCCR2 EQU $2D
SCSR EQU $2E
SCDR EQU $2F
; −−−−−−− CONFIGURACIÓN DEL SCI −−−−−−−−−−
LDX #$1000
LDAA #$30
STAA BAUD,X
LDAA #$00
STAA SCCR1,X
LDAA #$0C
STAA SCCR2,X
;−−−− BUCLE PRINCIPAL −−−−
bucle
pausa
wait
LDAA #’A’
BSR enviar
BSR pausa
LDAA #’B’
BSR enviar
BSR pausa
BRA bucle
LDY #$FFFF
DEY
CPY #0
BNE wait
RTS
; Para acceder a registros del SCI
; Velocidad transmisión: 9600 baudios
; 8 bits de datos
; Inhibir interrupciones SCI.
; Activar transmisor y receptor del SCI
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
;¦ Enviar un carácter por el puerto serie (SCI) ¦
;¦ ENTRADAS: El acumulador A contiene el carácter a enviar ¦
;¦ SALIDAS: Ninguna. ¦
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
enviar BRCLR SCSR,X $80 enviar
STAA SCDR,X
RTS
END
Lo importante de este ejemplo es la configuración. No obstante, en el resto de los ejemplos el SCI no se va a
configurar puesto que esto ya se hace al arrancar en modo bootstrap. Por tanto si se está trabajando con la tarjeta
CT6811 tanto en modo entrenador como autónomo, no es preciso realizar la configuración anterior. La velocidad de
comunicaciones utilizada en los siguientes ejemplos es la que se configura por defecto en 68HC11 al arrancar en
bootstrap. Esta velocidad es de 7680 baudios.
−EJEMPLO 2: Eco por el puerto serie.
En el siguiente ejemplo se realiza un eco por el puerto serie. Todo lo que se reciba por el puerto serie del
68HC11 se vuelve a enviar. Si se utiliza el programa MCBOOT en el PC se ve que todo lo tecleado aparece
nuevamente escrito en la pantalla del PC.
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; ¦ ECO.ASM (C) GRUPO J&J. Febrero 1997 ¦
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦
; ¦ ¦
; ¦ Se hace eco por el puerto serie del 68HC11. ¦
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