microcontrolador mc68hc11
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MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.<br />
MICROBÓTICA<br />
$103A BIT 7 BIT 0<br />
Escribir $55 y $AA para inicializar el temporizador del watchdog<br />
DDRC<br />
Dirección de los datos del puerto C<br />
$1007 DDC7 DDC6 DDC5 DDC4 DDC3 DDC2 DDC1 DDC0<br />
RESET= 0 0 0 0 0 0 0 0<br />
0 = Entradas<br />
1 = Salidas<br />
DDRD<br />
Dirección de los datos del puerto D<br />
$1009 DDD5 DDD4 DDD3 DDD2 DDD1 DDD0<br />
RESET= 0 0 0 0 0 0 0 0<br />
0 = Entradas<br />
1 = Salidas<br />
HPRIO<br />
$103C RBOOT SMOD MDA IRV PSEL3 PSEL2 PSEL1 PSEL0<br />
RESET= −−−− −−− −−− −−− 0 1 0 1<br />
• RBOOT = Habilitación de la rom de arranque (Sólo se puede escribir si SMOD=1)<br />
0 = ROM de arranque no se encuentra en el mapa de memoria<br />
1 = ROM de arranque presente en el mapa de memoria<br />
• SMOD: Indica si se esta en un modo especial o no. En los modos especiales existen privilegios especiales.<br />
0 : Modo no especial<br />
1 : Modo especial<br />
• MDA: Selección del modo.<br />
SMOD MDA MODO DE FUNCIONAMIENTO<br />
0 0 Single chip<br />
0 1 Expanded<br />
1 0 Special bootstrap<br />
1 1 Special test<br />
• IRV = Internal Read Visibility<br />
0 = No hay visibilidad de las lecturas internas a través del bus externo<br />
1 = Los datos de las lectuas internas se dirigen al bus de datos externo<br />
• PSEL3−PSEL0 : Selección de prioridad de las interrupciones. (Sólo se pueden escribir si las interrupciones están<br />
deshabilitadas). La interrupción indicada pasará a tener la máxima prioridad sobre las demás<br />
CX
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