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MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA SCSR Registro de Status del SCI $102E TDRE TC RDRF IDLE OR NF FE RESET= 1 1 0 0 0 0 0 0 • TDRE = Flag de listo para enviar • TC = Flag de transmisión completa • RDRF= Flag de caracter recibido • IDLE = Flag de línea libre • OR = Error de overrun • NF = Error por ruido. Dato recibido puede estar mal • FE = Error en la trama recibida. SPCR Registro de control del SPI $1028 SPIE SPE DWOM MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 RESET= 0 0 0 0 0 1 U U • SPIE: Serial Peripheral Interrupt Enable. 1= Habilita las interrupciones del SPI. 0= Deshabilita las interrupciones del SPI. • SPE: Serial Peripheral System Enable. 1= Activa el SPI. 0= Desactiva el SPI. • DWOM: Port D Wire−Or Mode Option 1=La totalidad del puerto D actúa con salidas en colector abierto. 0=La totalidad del puerto D actúa con salidas cmos. • MSTR: Master Mode Select. 1= Configurado el SPI en modo Maestro. 0= Configurado el SPI en modo Esclavo. • CPOL: Clock Polarity. 1= El reloj se mantiene a nivel alto mientras no existan datos a transmitir. 0= El reloj se mantiene a nivel bajo mientras no existan datos a transmitir. • CPHA: Clock Phase. Se refiere a los dos formatos de sincronismos • SPR1, SPR0: SPI Clock Rate Select. Permiten seleccionar la velocidad de transmisión según la siguiente tabla. SPR1 SPR0 Reloj interno E dividido por: 0 0 2 0 1 4 1 0 16 1 1 32 SPDR Registro de datos del SPI CX
MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA. $102A SPD7 SPD6 SPD5 SPD4 SPD3 SPD2 SPD1 SPD0 SPSR Registro de status del SPI $1029 SPIF WCOL MODF RESET= 0 0 0 0 0 0 0 0 • SPIF = Flag de listo para enviar • WCOL = Flag de colisión en escritura • MODF = Flag de error TCNT Temporizador principal TCNT (high) $100E CNT15 CNT14 CNT13 CNT12 CNT11 CNT10 CNT9 CNT8 TCNT (low) $100F CNT7 CNT6 CNT5 CNT4 CNT3 CNT2 CNT1 CNT0 Registro de sólo lectura TCTL1 Registro de control de los comparadores $1020 OM2 OL2 OM3 OL3 OM4 OL4 OM5 OL5 RESET= 0 0 0 0 0 0 0 0 Omx OLx Acción a realizar al producirse una comparación 0 0 Ninguna acción 0 1 Cambiar de estado el pin correspondiente 1 0 Poner a cero el pin correspondiente 1 1 Poner a uno el pin correspondiente TCTL2 Registro de control de los capturadores $1021 EDG1B EDG1A EDG2B EDG2A EDG3B EDG3A RESET= 0 0 0 0 0 0 0 0 EDGxB EDGxA Configuración 0 0 Capturador deshabilitado 0 1 Capturar en flanco de subida 1 0 Capturar en flanco de bajada 1 1 Capturar en flanco de subida y bajada CXVII
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