microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA
4.4.3. Dispositivos SPI
Mediante software se puede seleccionar la velocidad, la polaridad y la fase de la señal de reloj que maneja el
sincronismo de tal manera que es un sistema compatible con muchos de los periféricos que permiten entrada serie
directa (puertos, lcd, teclados, dac, adc, etc...).
Igualmente hay que destacar que la construcción de sistemas que soporten las comunicaciones síncronas con
el MCU no es una tarea ni mucho menos ardua, ya que un simple registro de desplazamiento con un correcto
cableado se puede considerar como un puerto.
Es notable el ahorro de líneas de conexión que se genera en comparación con un puerto estándar, donde es
necesario como mínimo el cableado del bus de datos.
4.4.4. Enlaces
Para activar los SPI esclavos es necesario disponer del control sobre las líneas respectivas SS. Para una
comunicación del tipo MCU−MCU o simplemente MCU−periférico, este control se solventa de una manera sencilla
ya que es posible conectar directamente la línea SS del maestro trabajando como entrada/salida a la entrada de
selección del esclavo (unir los SS). Un ejemplo de conexión entre dos 68HC11 se muestra en la figura 26.
En la necesidad de realizar comunicaciones entre varios dispositivos, como por ejemplo un MCU con varios
periféricos y/o con varios MCUs, la opción habitual de diseño se encuentra en montar un hardware externo que se
encargue de ir recibiendo las ordenes del maestro y activando los esclavos correspondientes. La generación de los
"enables" puede resultar muy sencilla utilizando un propio puerto de MCU, o compleja cuando el sistema de
comunicaciones así lo requiera. Esta forma de realizar los enlaces entre los SPIs dota al mismo de la capacidad de
soportar redes de comunicaciones que incorporen protocolos basados en máscaras, seguridad hardware, etc...
En la figura 27 se muestra un esquema de la conexión de un 68HC11 con varios periféricos a través del SPI.
Los periféricos pueden ser puertos de E/S, conversores A/D y D/A, otros 68HC11...
Selección de esclavo
68HC11
MAESTRO
MOSI
MISO
SCK
Figura 27: Conexión del 68HC11 a varios periféricos a través del SPI
CS CS CS
PERIFERICO 1 PERIFERICO 2 PERIFERICO 3
REGISTRO DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN
CONTROL $1028 Registro de control
ESTADO $1029 Registro de estado
DATOS $102A Registro de datos
4.4.5.
Registros
del SPI
Map
eados en la
memoria
del
68HC11 se
dispone de
tres
registros:
−Serial Peripheral Control Register (SPCR $1028):
7 0
SPIE SPE DWOM MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0
SPIE: Serial Peripheral Interrupt Enable.
1= Habilita las interrupciones del SPI.
0= Deshabilita las interrupciones del SPI.
SPE: Serial Peripheral System Enable.
LVI