microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
1 1 Special test
IRV = Internal Read Visibility
0 = No hay visibilidad de las lecturas internas a través del bus externo
1 = Los datos de las lecturas internas se dirigen al bus de datos externo
PSEL3−PSEL0 : Selección de prioridad de las interrupciones. (Sólo se pueden escribir si las interrupciones están
deshabilitadas). La interrupción indicada pasará a tener la máxima prioridad sobre las demás
PSEL3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
PSEL
2
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
PSEL
1
0
0
1
1
0
0
1
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0
0
1
1
0
0
1
1
PSEL
0
0
1
0
1
0
1
0
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0
1
0
1
0
1
0
1
Aumentar prioridad a la fuente de interrupción:
Overflow del temporizador
Overflow en el acumulador de pulsos
Acumulador de pulsos
Transferencia completada en el SPI
Sistema SCI
Reservado
IRQ
Interrupción en tiempo real
Capturador de entrada 1
Capturador de entrada 2
Capturador de entrada 3
Comparador 1
Comparador 2
Comparador 3
Comparador 4
Comparador 5
El registro HPRIO es muy útil para pasar por software al modo expandido y para eliminar el bootstrap del
mapa de memoria.
XCIX