microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
LDAB : Introducir un dato de 8bits en el acumulador B
LDD
LDX
LDY
: Introducir un dato de 8 ó 16 bits en el doble acumulador D (Formado por A y B
yuxtapuestos)
Ej. LDD #$FFCC ; D:=$FFFF −−> A:=$FF; B:=$CC
LDD #$10;
; D:=$0010 −−> A:=$00; B:=$10
: Introducir un dato de 16 bits en el registro índice X
Ej. LDX #$1000 ; X:=$1000
LDX 3,Y ; Meter en X el contenido de la dirección Y+3
LDX 5,X
; Meter en X el contenido de la dirección X+3.
:Introducir un dato de 16 bits en el registro de índice Y
LDS :Introducir un dato de 16 bits en el SP (puntero de pila). Esta instrucción hay que utilizarla al
menos una vez en nuestros programas para inicializar la pila.
Ej. LDS #$FC00 ;Inicializar la pila a partir de la dirección $FC00 hacia abajo
CLRA :Borrar el contenido del acumulador A. Esta instrucción hace lo mismo que LDAA #0,
con la diferencia de que el direccionamiento es inherente y sólo ocupa 1 byte, mientras
que LDAA #0 ocupa 2 bytes.
CLRB :Borrar el contenido del acumulador B.
• ALMACENAMIENTO: Estas instrucciones permiten alterar una posición de memoria, un puerto, registros
internos, etc.
STAA
:Almacenar el acumulador A en una dirección de memoria.
Ej. STAA $1000 ; Mandar el acumulador por el puerto A
STAB :Almacenar el acumulador B.
STD :Almacenar el doble acumulador D. (16 bits)
STX :Almacenar el registro de índice X(16 bits)
STY :Almacenar el registro de índice Y (16 bits)
STS :Almacenar el puntero de pila SP.
CLR
:Poner a cero el contenido de una dirección de memoria.
Ej. CLR $1000 ; Mandar un 0 por el puerto A
• TRANSFERENCIAS: Permiten transferir datos entre registros y registros y memoria. El direccionamiento es
inherente por lo que no es necesario especificar dirección. Con el mnemónico basta.
PSHA :Introducir el acumulador A en la pila. Se introduce A en la dirección especificada por SP.
SP se decrementa en 1
PSHB
:Introducir el acumulador B en la pila
PSHX :Introducir el registro de índice X en la pila. Se introduce X en la pila. SP se decrementa en 2
unidades puesto que X es de 16 bits.
PSHY
:Introducir el registro de índice Y en la pila.
PULA :Sacar A de la pila. Se decrementa SP en una unidad y se introduce en A el dato contenido en
la posición apuntada por SP.
PULB
:Sacar B de la pila.
XXVII