microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA
MODA
XTAL EXTAL E IRQ XIRQ RESET
El segundo modo funciona de manera CONTROL DE
OSCILADOR
LOGICA DE
diferente.
LOS MODOS LOGICA DEL
ROM 8K
La señal externa no pasa directamente a la entrada de reloj
INTERRUPCIONES
del contador sino que lo hace a través de una
TEMPORIZADOR
EEPROM 512 BYTES
puerta
AND con otra señal secundaria. Esta última es una
CPU
RAM 256 BYTES
onda
cuadrada de frecuencia E/64, siendo E la
BUS EXPANSION
frecuencia interna del MCU (que no es la del
DIRECCIONES DIRECCIONES/DATOS
SPI
SCI
cristal
externo ). En el caso de tener un cristal de 8MHZ,
la señal E
VRH
tendrá una frecuencia de 2MHZ. Para que el
E/S PARALELA
VRL contador
se incremente tiene que estar la señal externa
CONVERSOR
A/D activa y
la secundaria también. Este modo se denomina
CONTROL
CONTROL
duración
porque permite medir la duración que permanece
PUERTO A PUERTO B
PUERTO C
PUERTO D PUERTO E
activa la
señal externa. Mientras esta este activa, la onda
cuadrada
aparecerá con una frecuencia E/64,
incrementándose el contador en cada pulso.
La señal externa se introduce por el pin correspondiente al bit 7 del puerto A, que se puede configurar para
ser entrada o salida. Para funcionar con el acumulador de pulsos es preciso que se configure como entrada.
MODB
E/64
Clock
PA7
Clock
Contador de 8 bits
PACNT
PA7
Contador de 8 bits
PACNT
MODO CONTADOR DE PULSOS
asociados al acumulador de pulsos
MODO DURACION
4.9.2. Registros
de control
Los registros de control asociados con el acumulador son los siguientes:
PACNT
DIRECCION $1027
7 6 5 4 3 2 1 0
Contador de 8 bits. Se puede leer y escribir en cualquier momento
7
0
PACTL
DIRECCION $1026
DDRA7 PAEN PAMOD PEDGE 0 0 RTR1 RTR0
DDRA7 = Configuración de la dirección del bit 7 del puerto A
RTR1,RTR2
0 = Entrada
1 = Salida
PAEN = Bit de activación del acumulador de pulsos.
0 = Desactivado
1=Activado
PAMOD =Selección modo de funcionamiento del acumulador
0 = Modo cuenta de pulsos
1= Modo duración
PEDGE = Selección del flanco activo
0 = Flanco de bajada
1= Flanco de subida
= Determinan el periodo de tiempo entre
cada interrupción de teimpo real
TMSK2
DIRECCION$1024
7
TOI RTI PAOVI PAII
0
PR1 PR0
TOI =Permisodeinterrupcióndeoverflowentimmer(1permitida, 0inhibida)
RTI =Permisodeinterupcióndetiemporeal
PAOVI=Permisodeinterrupcióndeoverflowenacumulador depulsos
PAII =Permisodeinterrupcióndel acumulador depulsos
PR1,PR0=Factor dedivisióndelaseñal E
LX