microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
4.2.2. Programas ejemplo de manejo del puerto A.......................................................... 32
4.2.3. El puerto B........................................................................................................... 33
4.2.4. Ejemplos para el puerto B..................................................................................... 34
4.2.5. El puerto C........................................................................................................... 35
4.2.6. Ejemplos de utilización del puerto C.................................................................... 35
4.2.7. El puerto D........................................................................................................... 36
4.2.8. Ejemplos de utilización del puerto D.................................................................... 36
4.2.9. El puerto E............................................................................................................ 37
4.2.10. Ejemplos de utilización del puerto E................................................................... 37
4.3. TRANSMISIONES SERIE ASÍNCRONAS (SCI)............................................................ 38
4.3.1. Introducción.......................................................................................................... 38
4.3.2. Unidad de transmisión y unidad de recepción....................................................... 38
4.3.3. Registros del SCI................................................................................................. 39
4.3.4. Ejemplos de programación del SCI....................................................................... 42
4.3.5. Mecanismo de interrupciones del SCI SCI............................................................ 46
4.4. TRANSMISIONES SERIE SINCRONAS (SPI)................................................................ 48
4.4.1. Introducción.......................................................................................................... 48
4.4.2. Protocolo............................................................................................................... 48
4.4.3. Dispositivos SPI.................................................................................................... 49
4.4.4. Enlaces................................................................................................................ 49
4.4.5. Registros del SPI.................................................................................................. 49
4.4.6. Ejemplo de programación del SPI......................................................................... 51
4.5. TEMPORIZADOR PRINCIPAL...................................................................................... 54
4.5.1. Introducción.......................................................................................................... 54
4.5.2. Los registros del temporizador.............................................................................. 55
4.5.3. Diagrama de bloques del temporizador................................................................. 55
4.5.4. Ejemplo de manejo del temporizador................................................................... 56
4.6. INTERRUPCIONES EN TIEMPO REAL........................................................................ 59
4.6.1. Introducción.......................................................................................................... 59
4.6.2. Los registros de las interrupciones en tiempo real................................................. 59
4.6.3. Ejemplos de manejo de las interrupciones en tiempo real...................................... 60
4.7. COMPARADORES.......................................................................................................... 62
4.7.1. Introducción.......................................................................................................... 62
4.7.2. Los registros de los comparadores......................................................................... 63
4.7.3. Los comparadores y el puerto A............................................................................ 63
4.7.4. El comparador 1.................................................................................................... 64
4.7.5. Ejemplos de manejo de los comparadores............................................................. 64
4.8. CAPTURADORES DE ENTRADA................................................................................. 69
4.8.1. Introducción.......................................................................................................... 69
4.8.2. Registros de los capturadores................................................................................ 69
4.8.3. Aplicaciones de los capturadores.......................................................................... 70
4.8.4. Ejemplos de utilización de los capturadores......................................................... 70
4.9. ACUMULADOR DE PULSOS......................................................................................... 72
4.9.1. Introducción.......................................................................................................... 72
4.9.2. Registros de control asociados al acumulador de pulsos........................................ 72
4.9.3. Ejemplos de manejo del acumulador de pulsos...................................................... 73
4.10. LA INTERRUPCION EXTERNA IRQ........................................................................... 76
4.10.1 Introducción......................................................................................................... 76
4.10.2. Ejemplo de utilización de la interrupción IRQ..................................................... 76
4.11. CONVERSOR ANALOGICO/DIGITAL (A/D).............................................................. 77
4.11.1. Introducción........................................................................................................ 77
4.11.2. Registros del conversor A/D................................................................................ 78
4.11.3. Programa ejemplo de manejo del conversor A/D................................................. 80
4.12. LA MEMORIA EEPROM............................................................................................... 81
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