microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA
La subrutina ’delay’ simplemente llama a ’delay10’ un número de veces especificadas a través del
acumulador A. Así, si se llama a ’delay’ con un valor A=50, se ejecutará 50 veces la subrutina ’delay10’ por lo que
se logrará un retraso de 50*10mseg= 500mseg = 0.5 segundos.
−EJEMPLO 2: Temporización mediante interrupciones.
En el siguiente programa, el bucle principal enciende un led, activa las interrupciones del comparador 4 y
ejecuta un bucle infinito. Mediante interrupciones se temporizan 2 segundos y se apaga el led. Lo importante de este
programa es ver que el bucle principal podría estar realizando cualquier cosa. En este ejemplo simplemente ejecuta
un bucle infinito, pero podría estar realizando cálculos mientras el led está siendo temporizado por las interrupciones
del comparador 4.
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; ¦ TEMPO.ASM (C) GRUPO J&J. Marzo 1997 ¦
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦
; ¦ ¦
; ¦ Ejemplo de utilización del comparador 4 para realizar temporiza− ¦
; ¦ ciones mediante interrupciones. El programa principal enciende el led, ¦
; ¦ activa la temporizaron y ejecuta un bucle infinito. Al cabo de 2 ¦
; ¦ segundos el led se apagará. ¦
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
TMSK1 EQU $22
TFLG1 EQU $23
TCTL1 EQU $20
TOC4 EQU $1C
TMSK2 EQU $24
TCNT EQU $0E
PORTA EQU $00
TIEMPO EQU 20000 ; Número de tics de reloj necesarios para generar un
; retraso de 10 ms. Cada tic de reloj son 500ns = 0.5microseg
; 20000*0.5 = 10000microseg = 10mseg.
cuenta DB 0
ORG $0000
BRA inicio
inicio LDX #$1000
inf
LDAA #$10
STAA TMSK1,X ; Permitir la interrupción del comparador 4
LDAA #$40
STAA PORTA,X
LDAA #200
STAA cuenta
CLI
BRA inf
; Encender el led.
; Mantener el led encendido durante 2 segundos
; Activar las interrupciones
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
;¦ Rutina de servicio de interrupción del comparador 4 ¦
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
oc4
BSET TFLG1,X $10 ; Poner a cero flag del comparador 4
fin
LDD TCNT,X
ADDD #TIEMPO
STD TOC4,X
; Esperar 10 mseg
LDAA cuenta
CMPA #0 ; ¿Ha llegado la cuenta a 0
BEQ fin
; Si−−> Apagar el led
dec cuenta
RTI
CLRA
STAA PORTA,X ; Apagar el led
BCLR TMSK1,X $10 ; Desactivar interrupción comparador 4
RTI
ORG $00D6
JMP oc4
END
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