microcontrolador mc68hc11
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MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.<br />
MICROBÓTICA<br />
TMSK2<br />
• IC1I−IC3I = Permitir interrupción del capturador ’x’<br />
0 = Interrupción inhibida<br />
1 = Interrupción permitida<br />
$1024 TOI RTII PAOVI PAII PR1 PR0<br />
RESET= 0 0 0 0 0 0 0 0<br />
• TOI = Activación de la interrupción de overflow en el temporizador<br />
• RTII = Activación de la interrupción de tiempo real<br />
• PAOVI = Activación de la interrupción de overflow en acumulador de pulsos<br />
• PAII = Activación de la interrupción del acumulador de pulsos<br />
0 = Interrupción inhibida<br />
1 = Interrupción permitida<br />
• PR1,PR0 = Selección del factor de división de la señal de reloj del temporizador<br />
PR1 PR0 Dividir E entre:<br />
0 0 1<br />
0 1 4<br />
1 0 8<br />
1 1 16<br />
TOC1−TOC5<br />
Registros de datos de los comparadores<br />
TOC1 (high)<br />
$1016 OC115 OC114 OC113 OC112 OC111 OC110 OC19 OC18<br />
TOC1 (low)<br />
$1017 OC17 OC16 OC15 OC14 OC13 OC12 OC11 OC10<br />
TOC2 (high)<br />
$1018 OC215 OC214 OC213 OC212 OC211 OC210 OC29 OC28<br />
TOC2 (low)<br />
$1019 OC27 OC26 OC25 OC24 OC23 OC22 OC21 OC20<br />
TOC3 (high)<br />
$101A OC315 OC314 OC313 OC312 OC311 OC310 OC39 OC38<br />
TOC3(low)<br />
$101B OC37 OC36 OC35 OC34 OC33 OC32 OC31 OC30<br />
TOC4 (high)<br />
$101C OC415 OC414 OC413 OC412 OC411 OC410 OC49 OC48<br />
TOC4(low)<br />
$101D OC47 OC46 OC45 OC44 OC43 OC42 OC41 OC40<br />
CX<br />
TOC5 (high)
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