microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
En el siguiente ejemplo se utiliza el comparador 5 para realizar una pausa. La pausa se realiza mediante
espera activa .Se hace parpadear el led.
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
; ¦ DELAY.ASM (C) GRUPO J&J. Marzo 1997 ¦
; ¦−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¦
; ¦ Programa ejemplo para ser ejecutado en la tarjeta CT6811. ¦
; ¦ Este programa se debe cargar en la RAM interna del 6811. ¦
; ¦ ¦
; ¦ Ejemplo de utilización del comparador 5 para realizar una pausa ¦
; ¦ múltiplo de 10ms exactos mediante espera activa. ¦
; +−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
TMSK1 EQU $22
TFLG1 EQU $23
TCTL1 EQU $20
TOC5 EQU $1E
TMSK2 EQU $24
TCNT EQU $0E
PORTA EQU $00
TIEMPO EQU 20000 ; Número de tics de reloj necesarios para generar un
; retraso de 10 ms. Cada tic de reloj son 500ns = 0.5microseg
; 20000*0.5 = 10000microseg = 10mseg.
ORG $0000
LDX #$1000
LDAA #$40
STAA PORTA,X
; Encender el led.
bucle LDAA #50 ; Esperar 50 unidades de tiempo = 500mseg
BSR delay
LDAA PORTA,X ; Cambiar de estado el led.
EORA #$40
STAA PORTA,X
BRA bucle
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
;¦ Subrutina para de espera. ¦
;¦ ENTRADAS: Acumulador A contiene el número de unidades de tiempo ¦
;¦ a esperar. Cada unidad de tiempo son 10ms. ¦
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
delay
fin_delay
RTS
CMPA #0 ; ¿Queda alguna unidad de tiempo por esperar
BEQ fin_delay ; No−−> terminar
DECA
; Si−−> queda una unidad menos
BSR delay10 ; Esperar una unidad de tiempo
BRA delay
; Repetir
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
;¦ Subrutina para esperar 10ms. ¦
;+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+
delay10
PSHA
LDD TCNT,X
; Escribir en comparador 5 el valor del
ADDD #TIEMPO
STD TOC5,X
; temporizador principal más el número de
; tics de reloj necesarios para una pausa
; de 10ms.
BSET TFLG1,X $08 ; Poner a cero flag del comparador 5
oc5 BRCLR TFLG1,X $08 oc5 ; Esperar a que se activa flag del comparador
PULA
RTS
END
; Terminar
La subrutina delay10 realiza exactamente una pausa de 10ms utilizando el comparador 5. En este ejemplo
no se han utilizado interrupciones. El funcionamiento de la rutina delay10 es el siguiente: primero se lee el valor de
temporizador. A este valor se le añade el número correspondiente a un retraso de 10ms. El resultado se introduce en
el comparador 5. El temporizador seguirá ’contando’. Cuando se iguale al valor que se había depositado en el
comparador querrá decir que ha transcurrido el intervalo de tiempo que se quería. El flag del comparador 5 se activa.
La subrutina delay10 espera a que este flag se active. Cuando se active este flag habrán transcurrido exactamente
10ms.
¿Qué valor hay que sumar al valor del temporizador para que se produzca una pausa de 10ms. El
temporizador se incrementa cada 500ns = 0.5 microsegundos. Se dice que un tic del temporizador tiene un periodo de
500ns. Para conseguir un retraso de 10ms se necesitará que transcurran 20000 tics (20000 * 0.5 microseg = 10000
microseg = 10 mseg). Con un valor de 2000 tics se obtendría un retraso de 1ms.
LXXI