Problemas especiales, soluciones usuales<strong>Derroche</strong> <strong>de</strong> <strong>ingenio</strong>Esquema <strong>de</strong> la máquina con sensor <strong>de</strong> par Esquema <strong>de</strong> máquina optimizada390380370Nm36035034033015000 17000 18000 19000 20000rpmLa puesta a punto <strong>de</strong>l motor se suelerealizar en un equipo <strong>de</strong> pruebas antes<strong>de</strong> montar el motor en el coche <strong>de</strong>carreras. Sin embargo, la experienciaha <strong>de</strong>mostrado que las condiciones enel equipo <strong>de</strong> pruebas no reflejan totalmentelas <strong>de</strong>l vehículo, <strong>de</strong> modo quela puesta a punto y el rendimiento noson óptimos. Situando un sensor <strong>de</strong>lpar motor en el eje <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong> lacaja <strong>de</strong> cambios es posible reunir información<strong>de</strong> <strong>de</strong>talle sobre el motor yel tren <strong>de</strong> potencia mientras el cocheestá en plena carrera. Esto permiteajustar el motor a las condiciones <strong>de</strong>la carrera y supervisar el rendimientodurante la misma.Otros requisitos son la tolerancia aaltos niveles <strong>de</strong> vibración, la resistenciaa los lubricantes y una durabilidadque garantice un perfecto funcionamiento,vuelta tras vuelta. Otro requisito<strong>de</strong>l sensor es seguir funcionandosin ninguna atención especial ni nuevacalibración antes o <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> lacarrera.Cuando un material ferromagnéticose somete a la acción <strong>de</strong> un par, suspropieda<strong>de</strong>s magnéticas cambian.Estos cambios (magneto-elasticidad),que se pue<strong>de</strong>n medir, son la base <strong>de</strong>lTorductor-S, un sensor <strong>de</strong> par motorsin contacto, usado en los coches <strong>de</strong>F-1. La capacidad <strong>de</strong>l sensor para registrardatos <strong>de</strong> forma precisa y sistemáticaen el duro entorno <strong>de</strong> un coche<strong>de</strong> carreras lo convierte en unapo<strong>de</strong>rosa herramienta, única en suclase, para optimizar el rendimiento<strong>de</strong>l motor. La correcta puesta a punto<strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control, que implicaajustar el motor para obtener el máximopar y la máxima salida <strong>de</strong> potencia,<strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> un profundo conocimiento<strong>de</strong>l rendimiento <strong>de</strong>l motor y portanto <strong>de</strong> la optimización <strong>de</strong> los cambios<strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s para reducir almínimo la interrupción <strong>de</strong>l par motor.A<strong>de</strong>más <strong>de</strong> medir la máxima potencia<strong>de</strong> salida, el sensor <strong>de</strong>l par motor proporcionatambién información <strong>de</strong>tallada<strong>de</strong>l rendimiento <strong>de</strong>l motor y <strong>de</strong> lacaja <strong>de</strong> cambios, inclusive la respuesta<strong>de</strong>l motor a las acciones <strong>de</strong>l piloto yel <strong>de</strong>sgaste <strong>de</strong>l equipo. En un campotan competitivo como éste, la <strong>de</strong>tecciónfiable <strong>de</strong>l par motor es una característicamuy <strong>de</strong>seable.Lars A. Gustavssonlars.a.gustavsson@se.abb.comLa automatizaciónaumenta lacompetitividadCharacteristix Limited, uno <strong>de</strong> losprincipales fabricantes <strong>de</strong> diseños <strong>de</strong>plástico mol<strong>de</strong>ado producidos porencargo, ha doblado su capacidad <strong>de</strong>fabricación con la instalación <strong>de</strong> unacelda con robots <strong>de</strong> <strong>ABB</strong> en su fábrica<strong>de</strong> Wa<strong>de</strong>bridge en Cornualles (ReinoUnido).La celda <strong>de</strong> fabricación GeKu, quecompren<strong>de</strong> un robot IRB 140 <strong>de</strong>seis ejes <strong>de</strong> <strong>ABB</strong>, una máquina KraussMaffei <strong>de</strong> mol<strong>de</strong>o <strong>de</strong> plástico por inyección,un robot <strong>de</strong> haz GeKu, transportadoresy prensa neumática, ayudaa Characteristix a mantener su competitividadpese a luchar con los gigantesindustriales <strong>de</strong> Extremo Oriente.Characteristix, que tiene una lista <strong>de</strong>prestigiosos asociados bajo licenciacomo 20th Century Fox, BBC Worldwi<strong>de</strong>,Disney, Universal Studios yWarner Bros, ha aprovechado unnicho <strong>de</strong> mercado suministrando congran flexibilidad productos <strong>de</strong> tamañopequeño a medio fabricados por lotesa clientes <strong>de</strong>l Reino Unido y otrospaíses europeos, que hasta entoncesadjudicaban sus pedidos a suministradores<strong>de</strong> Extremo Oriente.Characteristix no sólo ofrece realmenteun procedimiento completo llaveen mano, inclusive diseño y trabajoartístico, sino que su rápida producciónproporciona flexibilidad a losclientes para hacer pedidos <strong>de</strong> lotesrelativamente pequeños con cortosplazos <strong>de</strong> entrega.Estos factores son claras ventajas respecto<strong>de</strong> los suministros <strong>de</strong> China, porejemplo, sólo posibles en partidasextremadamente gran<strong>de</strong>s y con plazos<strong>de</strong> entrega <strong>de</strong> tres meses y que exigencontrolar a fondo la calidad y conveniencia<strong>de</strong>l producto antes <strong>de</strong> seguira<strong>de</strong>lante.La celda <strong>de</strong> fabricación GeKu ha dobladola producción hasta alcanzar33.000 piezas diarias, entre ellas diseños<strong>de</strong> tarjetas <strong>de</strong> cumpleaños, figuras<strong>de</strong> pie, colgantes, figurillas, portalápices,imanes para frigoríficos y sujetapapeles<strong>de</strong> plástico, etc., mol<strong>de</strong>adoscon las inconfundibles formas <strong>de</strong> personajesfamosos <strong>de</strong> dibujos animadoscomo Bob the Buil<strong>de</strong>r, Spi<strong>de</strong>rman yShrek, por citar sólo algunos.18 Revista <strong>ABB</strong> 3/2006
Problemas especiales, soluciones usuales<strong>Derroche</strong> <strong>de</strong> <strong>ingenio</strong>La celda <strong>de</strong> fabricación no sólo hadisparado la producción <strong>de</strong> emblemasy diseños para el fabricante <strong>de</strong> Cornualles,sino que ha aportado interésy variedad para gran parte <strong>de</strong>l personal<strong>de</strong> producción. Muchos <strong>de</strong> losempleados <strong>de</strong> la compañía, <strong>de</strong>dicadosanteriormente a un trabajo manual,han aceptado el reto <strong>de</strong> la fabricaciónmediante robots, participando coninterés en cursos <strong>de</strong> programación <strong>de</strong>robots e instrucción <strong>de</strong> operadorespara ampliar sus conocimientos yampliar sus habilida<strong>de</strong>s.El director Andy Knight resume lasituación: ‘Una pequeña empresa <strong>de</strong>11 empleados, situada en el área rural<strong>de</strong> Cornualles, seguramente no parecela más idónea para instalar robots ycompetir con Extremo Oriente. Sinembargo, la celda diseñada por GeKuy su robot <strong>de</strong> <strong>ABB</strong> nos han ayudado aser ultracompetitivos y a mantener, y<strong>de</strong> hecho ampliar, una base <strong>de</strong> clientesa la que pertenecen algunas <strong>de</strong> lasfirmas más prestigiosas <strong>de</strong>l mundo’.David Marshalldavid.marshall@gb.abb.comToblerone conel máximo cuidado1 El sistema <strong>de</strong> envoltura <strong>de</strong> TobleroneSeguramente no hay nadie en el mundoque no haya oído <strong>de</strong> Toblerone, lamarca más famosa <strong>de</strong> chocolate suizo.La inconfundible barra triangular<strong>de</strong> chocolate es producida por KraftFood Schweiz AG en Berna. Ahora,Toblerone está disponible en porcionesindividuales, pues el chocolate esmanipulado y envasado en piezasindividuales por robots <strong>de</strong> <strong>ABB</strong>.El chocolate Toblerone gusta a gente<strong>de</strong> todo el mundo. Su forma –quesimboliza el Monte Cervino– es inconfundible.La novedad es que el chocolatetriangular ya se ven<strong>de</strong> en piezasindividuales que se pue<strong>de</strong>n saboreara Estación <strong>de</strong> transferenciab Estación <strong>de</strong> <strong>de</strong>scargaabcdc Recogida y combinación <strong>de</strong> los productosd Máquinas <strong>de</strong> envoltura 1–5 (máquina 6 <strong>de</strong> reserva)Revista <strong>ABB</strong> 3/200619
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