Derroche de ingenio - Contact ABB

Grúas inteligentesIngenio en movimientodescargan desde el barco con una grúade barco a muelle (STS, Ship-To-Shore)1a 2 . Este tipo de grúa suele pesar de1.500 a 2.200 toneladas y hace entre35 y 50 movimientos por hora. Cadamovimiento desplaza de 1 a 4 contenedoresentre el barco y el muelle. Lasgrúas STS son manejadas de forma semiautomáticapor un conductor desdeuna cabina situada sobre el trole, aunos 50 metros de altura sobre el muelle.El contenedor es cargado automáticamenteen un vehículo de guiadoautomático (AGV, Automatic GuidedVehicle) 1b 3 que lo lleva a una zonade almacenaje 1c . Esta zona estádividida en bloques, cada uno de elloscubierto por dos grúas-pórtico automáticas,montadas sobre carriles (ARMG)1d 3 . El contenedor es recogido poruna de estas grúas y trasladado a laposición deseada en el bloque, todode forma totalmente automática.La ubicación del contenedor en lazona de almacenaje es elegida por elsistema operativo de la terminal(TOS, Terminal OperatingSystem), un sistemaavanzado de control deproceso que imparte lasórdenes de trabajo a lasgrúas ARMG.Los contenedores que se hande enviar por tierra se carganen camiones de transportepor carretera 1e o en camionesinternos 1f para llevarlosa un punto de carga ferroviaria1g en la zona de la terminal.El funcionamiento de lasgrúas ARMG es totalmenteautomático, con excepcióndel trabajo con camiones decarretera en la interconexióndel lado de tierra; en estecaso, los movimientos secontrolan manualmente pornecesidades de seguridad,dada la interacción con loschóferes. Desde el momentoen que la carga se elevavarios metros por encima delcamión hasta que se colocaen la pila de contenedores,el movimiento es controladopor un operador situado enun despacho alejado 4 (unsupervisor para cada 8 a 12grúas ARMG), utilizando de4 a 6 cámaras compactasinstaladas en la grúa.Operaciones portuariasLos indicadores básicos de rendimientopara un puerto de contenedoresson los siguientes:3 Manipulación automática de contenedorescon vehículos guiados automáticamente ycon grúas-pórtico automáticas montadassobre carriles.4 Supervisión de grúas-pórtico automáticas montadas sobre carrilesen CTA Hamburgo.5 El sistema de posicionamiento de cargas usa sensores de infrarrojospara identificar con exactitud la posición de la carga.a b c d eTrole v v vCargav = 0Velocidad, ángulov, αaa = máx.bαv = constante a = máximo v = 0a = 0cαdv = velocidada = aceleraciónvelocidad del troleángulo de cargavelocidad de cargaeProductividad de atraque: rapidezcon que se descarga y se vuelve acargar un barcoProductividad de las grúas móvilesNúmero de contenedores manejadospor zonaTiempo de servicio para camionesde transporteCostes de energía por TEUProductividad de la mano de obra,número de contenedores manejadospor hombre-añoPara cumplir todos estos indicadores,se han de satisfacer varios requisitostécnicos:Diseño de los equipos pensado paraun entorno muy duro, para un funcionamientofiable con mantenimientomínimoManejo de grandes y flexiblesestructuras de grúaFuncionamiento automático, rápido yprecisoManejo de las condiciones del terrenoy de los carriles adecuadospara definir conceptoseficientes de ingeniería civilFlexibilidad, trabajo convarios contenedores yvarios tipos de vehículoSeguridad de las intercon -exiones con los equiposmanejados por personalTiempoTecnología de automatizaciónde ABBLos paquetes de automatizaciónpara las grúas estandarizadasARMG STS se basan enel movimiento rápido ypreciso deposición de la carga,posición final yposiciones de los obstáculos,combinado con el controlavanzado de cargas.Medición de la posición de lacargaEl sistema LPS (Load PositioningSystem) 5 consta de unacámara equipada con procesadorde vídeo y móduloemisor de infrarrojos montadosobre el travesaño. Este emisorincluye varios marcadoresde infrarrojos, cada uno delos cuales es identificado porla cámara con una precisiónde menos de un milímetro.58 Revista ABB 3/2006