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Elevación y tracciónIngenio en movimientoCuadro Requisitos del ferrocarril Big Chute MarineEl sistema de control, accionamiento y frenadode los tornos cumple los requisitos siguientes:Sistema de accionamiento y controlPara garantizar tensión constante en loscables de cada pareja de tornos, la tracción yel desplazamiento de ambos cables han deser idénticos.Cuando todos los tornos operan del mismomodo (motor o regeneración), la tracción instantáneade los cables de los 4 tornosha de ser idéntica.Para evitar que los cables se aflojen cuandoun par de tornos opera en modo motor y elotro en modo de regeneración, la tracción delos cables del par de tornos que actúa sobreel transportador desde el lado descendenteha de ser constante.Puesto que, en la zona de transición, lavelocidad de un par de tornos no refleja la velocidaddel transportador (en realidad, este parde tornos cambia de dirección en esta zona),el otro par ha de controlar la velocidad (y laaposición) en esa zona; es decir, los tornos dellado oeste son responsables de controlar lavelocidad y la posición en la zona de transicióneste. La transición del control de velocidad yposición de un par de tornos al otro ha deproducirse de forma precisa y ‘sin sacudidas’.El par motor (tracción de cables) en cadapunto de transición ha de variar suave y gradualmentedesde el par constante, proporcionandola tracción mínima requerida de loscables de un par de tornos hasta igualar elpar motor de todos los tornos y viceversa. Elobjetivo es minimizar la oscilación de velocidades,que podría aumentar por la acciónconjunta de la flexibilidad de los cables, delpeso de los cables suspendidos en tramoshorizontales y de la gran masa del transportadorcon carga útil (cerca de 200 toneladas).Sistema de frenosSe utilizan controles de frenado de emergenciaregulado, ya que éste ha de ser suave yseguro en diferentes condiciones de carga.El par de frenado de emergencia ha de poderser distinto para cada pareja de tornos cuandosea necesario. Por ejemplo, durante el descensodesde el punto de transición este al puntoboeste, la fuerza (el par) de frenado de emergenciaque actúa sobre el transportador la han deproporcionar exclusivamente los tornos del ladoeste. El par de frenado en los tornos del ladooeste ha de ser menor del requerido para aminorarla velocidad de las masas giratorias deestos tornos, evitando así que se aflojen los cablesy eliminando el ‘rebote’ que se produciría siestos tornos no frenaran en absoluto.Durante el recorrido ascendente por lapendiente del lado oeste (todos los tornosoperando en modo motor), el par de frenadode emergencia ha de ser mínimo, para que lostambores de los tornos no frenen la marchadel transportador más rápidamente de lo quelo haría la fuerza de la gravedad. Así se evita elaflojamiento excesivo de los cables. Además,después de la parada se ha de aplicar inicialmenteun pequeño par de frenado mecánicopara provocar un suave retroceso de lostornos (y el transportador) durante el ‘latigazo’provocado por los cables aflojados. Esto reducela tensión de los cables durante el ‘latigazo’y también el efecto de ‘rebote’ al que se veríasometido el transportador si se aplicara lamáxima fuerza de frenado inmediatamentedespués de la parada de los tornos.5 Esta vista del edificio de tornos muestra los cuatro tornos en ellimitado espacio disponible.6 La tecnología ABB de tornos de extracción de minas participa en elarrastre de los barcos. En la imagen, las válvulas de control de frenado.(mejor factor de potencia, menoscaída de tensión y menos distorsionesarmónicas). Se reduce la corriente derizado de CA en los motores, al igualque la corriente de cortocircuito deCC (par de cortocircuito del motor).Navegación sin problemas gracias a ABBEl elevador puede manejar una cargaútil de hasta 90 toneladas. Un solo viajea través de él dura 15 minutos.Desde su inauguración, el sistema yaha transportado 11.000 embarcaciones.El sistema de elevación ha demostradosu fiabilidad operando impecablementedurante todo el período degarantía. Parks Canada Agency estámuy satis fecha de su rendimiento.Esta singular instalación confirma lacalidad de los equipos y la competenciade ABB en los tornos de extracciónminera.Klaus KacyABB Automation, Mining DivisionBurnaby, BC, Canadáklaus.w.kacy@ca.abb.comBibliografía[1] Kacy, K, 1998. Advantages Of Digital Control InMine Hoist Applications. CIM Conference in Montreal,Canada.[2] Kacy, K, Brian O’Neil, 2005. Multiple Hoisting Systemfor Incline Haulage with Positive and NegativeSlope. Hoist & Haul 2005 Conference, Perth, Australia.Revista ABB 3/200663