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Problemas especiales, soluciones usualesDerroche de ingeniode una en una, con un café o para picarentre comidas.Los robots de ABB funcionan en lacadena de producción de Kraft Foodapilando bandejas completas de triángulosindividuales de chocolate y ‘enviándolos’a los sistemas de envasado1 situados más adelante, donde cadapastilla triangular es envuelta individualmenteen papel de aluminio.Objetivos de Kraft FoodKraft Food encargó a ABB un sistemaque debía cumplir los requisitossiguientes:enviar automáticamente las chocolatinasa cinco máquinas de envolturacon papel de aluminiorecoger y combinar los productosenvasados colocándolos en contenedoresde paletastratar cuidadosamente el producto2 Descarga de las bandejas de chocolatinasmaximizar el acceso para las tareasde supervisión, limpieza, servicio ymantenimientofuncionar en tres turnos de trabajoutilizar un diseño sencillo de componentesproporcionar un sistema operativosencillo que admita cambios frecuentesde personalSolución de ABBEl diseño ideado por ABB para estesistema complejo y rigurosamenteespecificado prestó especial atencióna la transferencia de las chocolatinasdesde las bandejas al transportador dealimentación de la máquina de envolver.En caso de caída de las chocolatinasdurante este proceso se pararíanlas máquinas. Las chocolatinas han deser colocadas con gran precisión paragarantizar el óptimo rendimiento deenvoltura.La solución de ABB: división del trabajoen subtareasLos contenedores que transportan lasbandejas llenas de piezas de chocolatese apilan sobre paletas y se envíana una estación de descarga, donde unrobot IRB 6600 de ABB, con un alcancede más de tres metros, transfierecada contenedor a una estación deseparación. Las bandejas se sacan delas pilas y se colocan, varias a la vez,en una de dos máquinas descargadoras2 . Una cinta transportadora situadadebajo de cada descargadora entregala bandeja inferior a una estaciónde transferencia.Las bandejas llenas de chocolatinasson recogidas por un robot IRB 2400en cada una de las estaciones detransferencia. Para poder envolverlasde forma individual, las chocolatinashan de permanecer uniformementeseparadas cuando son transferidas ala cinta transportadora. Para conseguirlo,la bandeja es movida desdedebajo de las chocolatinas con talsuavidad que éstas terminan colocadascon precisión sobre la cinta transportadora.Este proceso de manipulaciónes mucho más preciso que latransferencia manual y evita tambiénque el producto sufra daños.Una vez hecha la envoltura, las piezasde chocolate son recogidas por transportadoresde cangilones que entreganel producto a un transportadorcentral de recogida que se desplazapor toda la trayectoria del sistema.Al final de este transportador, las chocolatinasson recogidas en un grancontenedor. Las deliciosas chocolatinasToblerone ya están preparadaspara su distribución en todo el mundo.Werner Erismannwerner.erismann@ch.abb.com20 Revista ABB 3/2006
Ingenio en la medicinaRobots para los pacientes¿Es posible que los robots y los humanos cooperen para mejorar los programasde fisioterapia?Andras Toth, Ivan ErmolaevLos robots industriales pueden realizar muchos movimientos tridimensionales.Son precisos, potentes y obedientes, y pueden ejecutar muchas de lastareas repetitivas que hasta ahora han tenido que hacer los fisioterapeutas.La idea de utilizar robots para ayudar a los fisioterapeutas en el tratamientode miembros lesionados es atractiva en principio, pero, ¿no será demasiadosimplista? Esta pregunta fue objeto de un proyecto de investigación basadoen robots industriales construidos por ABB. Con la llegada de robots sumamentefiables, fabricados en serie, la perspectiva de la fisioterapia de neurorehabilitación con la ayuda de robots ha pasado a ser realidad.Revista ABB 3/200621
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