Derroche de ingenio - Contact ABB

Elevación y tracciónIngenio en movimientono es impulsado por un motor de CC através de una caja de engranajes. Debidoa las limitaciones de espacio, los motoresestán montados verticalmente. Eltamaño, relativamente pequeño, del alojamientode los tornos viene impuestopor los requisitos medioambientales deledificio donde se alojan (está situado enel parque regional y su aspecto y tamañoexterno no pueden tener carácter industrial).Control de frenosEl sistema de control de frenos constade dos unidades independientes, cadauna de ellas equipada con un reguladorde frenado de emergencia que proporcionauna suave, pero eficaz, deceleraciónbajo todas las condiciones de lacarga. El sistema de frenado ha decontrolar diversas posibilidades de distribucióndel par de frenado entre lostornos en una situación de parada deemergencia. Esto se consigue diferenciandola presión de frenado entre losdos sistemas de control y mediante laaplicación retardada de las unidades defrenos para los tornos cuando operanen modo de ‘tracción’.La parte hidráulica de los sistemas decontrol de frenos 6 son estaciones4 Los cuatro cables están fijados al transportadorde modo que puedan tirar hacia el mismo lado, oque dos cables puedan tirar hacia los dos lados.hidráulicas duales de ABB, de tipoestándar, como las utilizadas para lostornos de extracción minera. Sonunidades autónomas con dos bombas(una funcionando, la otra de reserva),un depósito de aceite, componentesde acondicionamiento del aceite yválvulas que proporcionan frenadoregulado y no regulado.El control de tornosEste sistema se aloja en el cubículo decontrol de tornos, cuya parte frontal disponede un panel de mandos con unamoderna interfaz hombre-máquina. Estepanel se usa principalmente durante lasoperaciones de mantenimiento.El PLC (controlador lógico programable)de los tornos se ocupa de todoslos aspectos de control y seguridad delos mismos. Básicamente es un sistemade control ABB como el utilizadonormalmente en los tornos de extracciónde minas, con funciones adicionalesespecíficas para esta instalaciónde elevación. Una de las característicasdistintivas de este sistema es ladeterminación de la posición deltransportador. El sistema recibe señalesde posición de todos los tornospor medio de codificadores incrementales.La posición y velocidad de lostornos en las zonas de transición noreflejan la velocidad y posición deltransportador. Por tanto, el PLC decontrol de los tornos incluye unafunción de software que garantiza unatransición precisa y ‘sin sacudidas’ delas señales de velocidad y posicióndesde un par de tornos al otro.Estaciones de control de los tornosEl sistema de elevación BCMR constade siete estaciones de control detornos. Durante el funcionamientonormal se utiliza la estación decontrol del transportador, que secomunica con el sistema por mediode un radioenlace. Las otras estacionesde control se usan con fines demantenimiento e inspección.Sistema de accionamiento de los tornosEl ferrocarril dispone de dos accionamientosdigitales DCS-502 de ABB. Unaccionamiento controla los tornos dellado este y el otro los del lado oeste.Para el mantenimiento es posible conmutarcada accionamiento, de modoque el sistema funcione con un solomotor.El software de los accionamientos tienevarias características concebidas específicamentepara este sistema elevador:Modo de control de velocidad o depar motor, dependiendo del escenariode carga (dirección de recorridoy posición del transportador)En el modo de control de par, el par (lacorriente) puede actuar siguiendo elpar motor de la otra pareja de tornos opuede ajustarse para que proporcionetensión mínima en los cables.La transición entre los modos deoperación se produce de formasuave y ‘sin sacudidas’.El sistema utiliza diferente lógica ydiferentes parámetros cuando operacon un único motor.Ambos accionamientos incluyen controlFEM (fuerza electromotriz), utilizadofrecuentemente en motores detornos ABB. En este sistema de elevación,ambos motores alcanzan su tensiónnominal cuando la velocidadalcanza el 70 por ciento. Después deesta aceleración, la tensión de losmotores (FEM) se mantiene constantecontrolando el campo del motor. Talestrategia de control tiene numerosasventajas: se reducen los efectos negativosdel accionamiento sobre la red62 Revista ABB 3/2006