Robots para los pacientesIngenio en la medicina4 Un paciente recibiendo fisioterapiamediante robots en el Instituto Nacional<strong>de</strong> Rehabilitación Médica <strong>de</strong> Budapest,Hungríaen el ensayo inicial. En esta investigación,30 pacientes con hemiparesiafueron divididos aleatoriamente endos grupos <strong>de</strong> 15, el grupo robótico yel grupo <strong>de</strong> control. Los pacientes <strong>de</strong>ambos grupos recibieron 30 minutos<strong>de</strong> terapia Bobath 2) en cada uno <strong>de</strong>los 20 días <strong>de</strong> trabajo consecutivos.Los integrantes <strong>de</strong>l grupo robóticorecibieron 30 minutos adicionales <strong>de</strong>terapia mediante robots durante losmismos 20 días. Estos pacientesrecibieron un total combinado <strong>de</strong> 150horas <strong>de</strong> terapia mediante robots, enlas que no se produjo ningún inci<strong>de</strong>ntenegativo. Se midieron varios parámetrospara evaluar la eficacia <strong>de</strong> lostratamientos. Hubo una mejora significativaen la puntuación media Ash -w orth modificada 3) <strong>de</strong> los aductores<strong>de</strong>l hombro en ambos grupos, aunquela mejora más acusada se produjo enel grupo robótico. En cuanto a losflexores <strong>de</strong>l codo, los valores fueronprácticamente los mismos en ambosgrupos, con una ligera ventaja, estadísticamenteno significativa, en elgrupo robótico. No obstante, los resultadosglobales mostraron que, parala mayoría <strong>de</strong> los parámetros medidos,las mejoras observadas en elgrupo robótico fueron más acusadas(valores medios más altos) que las <strong>de</strong>lgrupo <strong>de</strong> control.El futuro <strong>de</strong> REHAROBEl sistema está siendo perfeccionadocon un nuevo controlador <strong>de</strong> <strong>ABB</strong>:una sola unidad <strong>de</strong> control IRC5Multimove sustituirá a los dos controladoresS4C Plus. La siguiente tareaserá obtener la certificación médica <strong>de</strong>las autorida<strong>de</strong>s húngaras (ORKI), quepermitirá utilizar regularmente elsistema en la terapia robótica. A laespera <strong>de</strong> los resultados que dé unsegundo ensayo clínico previsto para2007, el Dr. Gusztav Arz, coordinador<strong>de</strong>l proyecto REHAROB, espera que elsistema esté optimizado y preparadopara la fabricación en serie. Antes <strong>de</strong>la comercialización <strong>de</strong>l sistema serealizará un estudio <strong>de</strong> mercado <strong>de</strong>tallado.El Dr. Arz aña<strong>de</strong>: ‘Los planescomerciales son aún embrionarios peroestán bien esbozados, aunque esmuy probable que se necesiten ayudasexternas para producir y comercializarel sistema REHAROB.’Los robots también contribuyena supervisar elprogreso <strong>de</strong>l paciente conregistros <strong>de</strong>tallados <strong>de</strong>lrégimen <strong>de</strong> ejercicios y <strong>de</strong>las respuestas <strong>de</strong>l mismo.El sistema terapéutico REHAROBofrece un importante potencial para eltratamiento <strong>de</strong> los miembros superiorespor medios biomecánicos y mediantefisioterapeutas, basados en unafisioterapia inteligente. La función <strong>de</strong>lrobot no es sustituir al fisioterapeuta,sino más bien ampliar las opciones <strong>de</strong>tratamiento. Los robots también contribuyena supervisar el progreso <strong>de</strong>los pacientes con registros <strong>de</strong>tallados<strong>de</strong>l régimen <strong>de</strong> ejercicios y <strong>de</strong> lasrespuestas <strong>de</strong> los mismos, lo que permiteperfeccionar los programas <strong>de</strong>tratamiento y a<strong>de</strong>más podría contribuira <strong>de</strong>sarrollar estrategias <strong>de</strong> rehabilitaciónpara otras afecciones neuromotoras.El <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> nuevostratamientos será el objetivo <strong>de</strong> losfuturos trabajos, una vez se haya conseguidola certificación médica y elsistema terapéutico REHAROB se utiliceclínicamente con total regularidad.Andras TothBudapest University of Technology andEconomicsBudapest, Hungriatoth@manuf.bme.huIvan Ermolaev<strong>ABB</strong> Robotics DivisionMoscow, Rusiaivan.ermolaev@ru.abb.comCuadro Andras TothAndras Toth es investigador senior <strong>de</strong>lDepartamento <strong>de</strong> Ingeniería <strong>de</strong> Fabricación<strong>de</strong> la Universidad <strong>de</strong> Tecnología y Economía<strong>de</strong> Budapest (Hungría). Sus intereses secentran en las propieda<strong>de</strong>s no estándard <strong>de</strong>los robotos y en el uso <strong>de</strong> los mismos en labiomedicina, en la <strong>de</strong>sactivación <strong>de</strong> explosivosy en labores <strong>de</strong> rescate. Si <strong>de</strong>sea másinformación pue<strong>de</strong> consultar reharob.manuf.bme.hu y www.rescuer-ist.net.Agra<strong>de</strong>cimientoEste trabajo ha contado con patrocinio <strong>de</strong> la Unión Europea (concesión IST-1999-13109) y <strong>de</strong> Hungarian Medical Research Council (concesión ETT-073/2003 FIZIOROBOT).Notas1)Los indicadores incluyen medidas <strong>de</strong>l rango <strong>de</strong> movimientos, FIM (medida <strong>de</strong> in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia funcional), puntuación <strong>de</strong>l cuidado propio y el índice Barthel <strong>de</strong> lasactivida<strong>de</strong>s diarias.2)La terapia Bobath es un método interdisciplinar ampliamente utilizado para el tratamiento <strong>de</strong> pacientes con <strong>de</strong>terioro <strong>de</strong> las funciones motoras como consecuencia <strong>de</strong>daños en el cerebro o en la médula espinal. [2]3)Escala <strong>de</strong> calificación <strong>de</strong> seis puntos utilizada para medir el tono muscularBibliografia[1] ‘http://www.wma.net/e/policy/b3.htm’[2] Bobath B. Adult Hemiplegia: Evaluation and Treatment. 3ª edición. Butterworth-Heinemann. Oxford. 199024 Revista <strong>ABB</strong> 3/2006
Ingenio en la medicinaLa respiración, elSherlock Holmes <strong>de</strong> lagastroenterologíaAnalizador respiratorio que atrapa las bacterias en el actoWalter Fabinski, Thomas WeyrauchEn diciembre <strong>de</strong> 2005, Barry Marshall yRobin Warren recibieron el premio Nobel <strong>de</strong>Fisiología y Medicina por el <strong>de</strong>scubrimiento<strong>de</strong> la bacteria helicobacter pylori y <strong>de</strong> suimportancia en la gastritis y las úlceras gástricas.Un <strong>de</strong>scubrimiento sensacional que supusoun cambio radical en el tratamiento <strong>de</strong> lasenfermeda<strong>de</strong>s gástricas, aunque el diagnósticoseguía <strong>de</strong>pendiendo <strong>de</strong> molestos procedimientosgastroscópicos o <strong>de</strong>l uso <strong>de</strong> costosos espectrofotómetros<strong>de</strong> masas. Hartmann y Braun encontraronuna solución sencilla y rentable para este problema, lacual es hoy día parte <strong>de</strong> <strong>ABB</strong> Automation. El nuevo dispositivo,basado en el análisis <strong>de</strong>l espectro infrarrojo, se utilizaactualmente en todo el mundo.Revista <strong>ABB</strong> 3/200625
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