Derroche de ingenio - Contact ABB

Robots para los pacientesIngenio en la medicinapeuta o del sistema. La máquinaresponde desconectando inmediatamenteel miembro del paciente de losrobots, mientras continúa apoyándoloen las ortosis, según se muestra en 2b .La terapia mediante robots se configuraen tres fases principales: el fisioterapeutaprograma los robots demostrandouna serie de ejercicios básicoshechos en presencia del paciente. Acontinuación se editan los ejerciciosindividualmente, adecuándolos a lasnecesidades del paciente, y se combinanpara producir un programa terapéuticocomplejo personalizado.Finalmente, los robots reproducen elprograma, permitiendo al fisioterapeutacambiar el orden, la velocidad y elnúmero de repeticiones de cada fase3 . Puesto que el paciente está presentedurante la fase de programación,cada régimen terapéutico se ajustaperfectamente a sus necesidades y elsistema terapéutico REHAROB puedegestionar el programa sin la supervisiónpersonal del cuadro médico.Los robots son productos muy flexibles,pero puesto que van fijados a laestructura del sistema terapéutico ytrabajan en cooperación, existenciertos límites de peso y altura delpaciente. Los pacientes no han depesar más de 150 kg y han de teneruna altura de 160 a 190 cm. La limitaciónde la altura obedece a limitacionesde movimiento en los brazos delos robots, más que a motivos deseguridad: si el paciente es demasiadobajo o demasiado alto, los brazos delrobot no podrán ejecutar con ladebida amplitud los movimientos delprograma terapéutico. Tales problemasse identificarán en la etapa deprogramación mediante una señal de‘articulación fuera de rango’ proporcionadaal terapeuta durante la entradade instrucciones de enseñanza.sistema de fisioterapia robótica essegura y fiable, que los pacientes notienen miedo a los robots y que paralos fisioterapeutas es muy fácil aprendera manejar el sistema. Doce participantes,que padecían diversos gradosde discapacidad, fueron sometidos aun total combinado de 240 sesionesde fisioterapia mediante robots (20sesiones de treinta minutos cada uno).Todos los participantes mostraron unamejora significativa de su estado, deacuerdo con diversos indicadores dedeterioro y discapacidad1). A juicio delos pacientes, los ejercicios robóticoseran tan eficaces y relajantes como la2 Ortosis instrumentadas por el sistema terapéutico REHAROBa3 Interfaz hombre-máquina del panel de operación REHAROBtradicional fisioterapia hecha por elfisioterapeuta en persona.Partiendo de las conclusiones delprimer ensayo clínico, el proyectoFIZIOROBOT hizo determinadasmodificaciones en el controlador defuerza del sistema, la interfaz gráficade usuario, las ortosis instrumentadasy el dispositivo de habilitación delpaciente (‘bloqueo de conductormuerto’). Para investigar la eficaciadel nuevo sistema se realizó un estudioclínico controlado sobre el FIZIO-ROBOT, siguiendo el mismo procedimientoético de aprobación empleadobEnsayos clínicosEn el Instituto Nacional de RehabilitaciónMédica de Budapest (hungría) serealizaron ensayos clínicos del sistematerapéutico REHAROB, de conformidadcon lo estipulado por la Declaraciónde Helsinki [1] y por comitéslocales y nacionales de ética e investigacióncientífica. El primer ensayo,que tuvo una duración de cuatromeses, demostró que la función delRevista ABB 3/200623