El convertidor compactoIngenio en movimientoEn su lugar, para absorber la fluctuación<strong>de</strong> potencia <strong>de</strong> la red monofásica,se ha ampliado notablemente lacapacitancia <strong>de</strong>l enlace <strong>de</strong> CC paramantener una fluctuación <strong>de</strong> latensión incluso a plena carga. Debidoa la alta <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> energía <strong>de</strong> loscon<strong>de</strong>nsadores electrolíticos en elenlace <strong>de</strong> CC, el coste y el volumen<strong>de</strong> los componentes <strong>de</strong> dicho enlacese redujeron masivamente en comparacióncon una solución estándar confiltro sintonizado.Protección en caso <strong>de</strong> fallo <strong>de</strong> unsemiconductorUn enlace <strong>de</strong> CC <strong>de</strong> gran capacitancia4 es ventajoso para la estabilidad <strong>de</strong>la tensión <strong>de</strong>l enlace. Sin embargo,plantea nuevos problemas <strong>de</strong> proteccióncontra los cortocircuitos. Una<strong>de</strong>sconexión <strong>de</strong> <strong>de</strong>saturación autónoma,como la que se usa frecuentementehoy día para intervenir en caso<strong>de</strong> fallo <strong>de</strong> un semiconductor, es insuficientepara impedir un cortocircuitototal <strong>de</strong>l enlace <strong>de</strong> CC cuando fluyeenergía adicional <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la fase conectada(por ejemplo, la red o el motor)hacia el semiconductor <strong>de</strong>fectuoso.Una avería grave <strong>de</strong> un transistor IGBTque cortocircuite todo el enlace <strong>de</strong>CC provocará el fallo <strong>de</strong>l segundo interruptor<strong>de</strong>l semipuente, fuertementeafectado por arcos eléctricos y transitorios<strong>de</strong> tensión. Por consiguiente, ental situación habrá que adoptar medidasadicionales para evitar daños mecánicosgraves en el IGBT y en elequipo circundante:Desconectar por <strong>de</strong>tección <strong>de</strong> la<strong>de</strong>saturación sigue siendo la primeramedida para solucionar el fallo <strong>de</strong>un IGBT que corcocircuita un interruptor<strong>de</strong>l semipuente. La <strong>de</strong>sconexiónsólo tiene éxito si la energía<strong>de</strong> cortocircuito <strong>de</strong> la fase conectadaes pequeña, por ejemplo, un falloIGBT <strong>de</strong> un convertidor auxiliar o <strong>de</strong>un convertidor <strong>de</strong>l motor, si el motorestá operando a una velocidad y unpar bajos.2 Sistema <strong>de</strong> convertidor <strong>de</strong> tracción en THURBO GTW con dos unida<strong>de</strong>s CC750 ® que suministranen total 1,3 MW <strong>de</strong> potencia <strong>de</strong> tracción.En lugar <strong>de</strong> esperar a que se abra elinterruptor, una unidad <strong>de</strong> <strong>de</strong>tección<strong>de</strong> cortocircuitos <strong>de</strong>tecta el fallo enunos pocos microsegundos y lo comunicaal sistema <strong>de</strong> control, que adoptamedidas correctoras. De este modo seevita una posible explosión y sólo seproducen daños mecánicos localizadosen el semiconductor causante <strong>de</strong>lproblema, sin ruptura <strong>de</strong>l blindaje <strong>de</strong>lmismo.Después <strong>de</strong> una avería grave en unIGBT es preciso sustituir el semiconductor,así como los fusibles y el tiristor<strong>de</strong> la barra <strong>de</strong> bloqueo <strong>de</strong>l enlace<strong>de</strong> CC 6 , Estos elementos <strong>de</strong> protección(fusibles y tiristor) tienen bajocoste y pue<strong>de</strong>n sustituirse fácilmente.Entre las ventajas <strong>de</strong> este sistema <strong>de</strong>protección están la eliminación <strong>de</strong>limpacto sobre los componentes vecinos(<strong>de</strong>pósito <strong>de</strong> residuos conductores3 Ya no es necesario hacer ímprobosesfuerzos para aflojar un tornillo que pareceinalcanzable: el hardware <strong>de</strong> control <strong>de</strong>lCC750 ® se abre hacia un lado para permitirel acceso a la sección <strong>de</strong> potencia.a pantógrafo (catenaria <strong>de</strong> 15 kV, 16 2 / 3Hz)b interruptor principalc transformadord y e unida<strong>de</strong>s convertidoras <strong>de</strong>potencia CC750 ®f <strong>de</strong>vanado <strong>de</strong> transformador auxiliar paraalimentar la calefacción <strong>de</strong>l treng inversor <strong>de</strong> red (entrada <strong>de</strong> 390 V)h enlace <strong>de</strong> CC (750 V)i inversor <strong>de</strong> tracción (480 V / 0 – 170 Hz,potencia <strong>de</strong> tracción 750 kVA)j y k motor <strong>de</strong> tracción asíncronol alimentación auxiliar trifásica(50 kVA / 3 x 400 V CA)m cargador <strong>de</strong> batería (12 kW / 36 V CC)n pulsador <strong>de</strong> frenoadceblmn4 Batería <strong>de</strong> con<strong>de</strong>nsadores <strong>de</strong>l enlace <strong>de</strong>CC. Los con<strong>de</strong>nsadores <strong>de</strong> alta <strong>de</strong>nsidad<strong>de</strong> energía contribuyen a la estabilidad operacional,pero la mayor cantidad <strong>de</strong> energíaalmacenada requiere tomar precauciones.khjfgi54 Revista <strong>ABB</strong> 3/2006
El convertidor compactoIngenio en movimientosobre superficies aislantes) y <strong>de</strong>l posteriortrabajo <strong>de</strong> limpieza. La reparaciónes más rápida, ya que la facilidad<strong>de</strong> acceso simplifica la sustitución <strong>de</strong>los componentes. A<strong>de</strong>más, se pue<strong>de</strong>reducir o eliminar el refuerzo <strong>de</strong> pare<strong>de</strong>sy aplicar otras medidas para canalizarel plasma en caso <strong>de</strong> que se produzcatal inci<strong>de</strong>nte sin poner en peligrola seguridad <strong>de</strong> los viajeros. Porúltimo, se reduce notablemente el impactoacústico <strong>de</strong> un fallo grave <strong>de</strong>lsemiconductor.Alimentaciones auxiliaresLas alimentaciones auxiliares 2 l–n seintegran en el cubículo <strong>de</strong> los convertidoresprincipales, haciendo <strong>de</strong>l convertidorCC750 ® un sistema completoque cubre todas las necesida<strong>de</strong>s <strong>de</strong>energía, <strong>de</strong> tracción y auxiliar, <strong>de</strong>lvehículo.Las alimentaciones auxiliares, suministradasdirectamente por el enlace <strong>de</strong>CC <strong>de</strong> la tracción principal, utilizan lamisma serie <strong>de</strong> semiconductores y elmismo esquema <strong>de</strong> protección que launidad <strong>de</strong> tracción principal. Compartirla gran capacitancia <strong>de</strong>l enlace <strong>de</strong>CC con los convertidores principalessignifica que las interrupciones breves<strong>de</strong> la catenaria <strong>de</strong> alimentación noafectan al funcionamiento <strong>de</strong> lasalimentaciones auxiliares.La alimentación trifásica <strong>de</strong> 50 kVA 2lestá totalmente protegida contrasobrecargas y cortocircuitos y proporcionauna tensión <strong>de</strong> salida sinusoidal<strong>de</strong> baja distorsión.La unidad <strong>de</strong>l cargador <strong>de</strong> batería <strong>de</strong>12 kW 2m atien<strong>de</strong> la batería <strong>de</strong>l vehículo<strong>de</strong> 200 Ah y se pue<strong>de</strong> adaptarfácilmente para diferentes algoritmos<strong>de</strong> carga <strong>de</strong> la batería. También alimentala línea <strong>de</strong>l vehículo <strong>de</strong> 36 Vque suministra la energía para elcontrol <strong>de</strong>l vehículo, los accionamientos<strong>de</strong> las puertas, la iluminación,etc.Experiencia <strong>de</strong> campoGracias a la estabilidad <strong>de</strong> la estructura<strong>de</strong> control y a la gran capacitancia<strong>de</strong>l enlace <strong>de</strong> CC, el sistema ha<strong>de</strong>mostrado ser muy fiable incluso enel caso <strong>de</strong> rebote <strong>de</strong>l pantógrafo o <strong>de</strong>malas condiciones en la vía. El sistema<strong>de</strong> protección <strong>de</strong>l convertidor ha<strong>de</strong>mostrado ser muy eficaz para evitardaños en el cubículo <strong>de</strong>l convertidorsi se produjera un fallo <strong>de</strong> los semiconductores.No obstante, la mejora<strong>de</strong> fiabilidad <strong>de</strong> los semiconductoreses en general una tarea permanentepara garantizar que los mo<strong>de</strong>rnossistemas <strong>de</strong> convertidores satisfagan losaltos estándares <strong>de</strong> fiabilidad y disponibilida<strong>de</strong>sperados por los clientes.Con la última generación <strong>de</strong> módulosIGBT <strong>de</strong> baja tensión se consigue undiseño compacto y económico <strong>de</strong>todo el sistema convertidor paravehículos <strong>de</strong> transporte <strong>de</strong> cercanías.Debido a la alta frecuencia <strong>de</strong> conmutación<strong>de</strong> los transistores IGBT sepue<strong>de</strong> aplicar una estrategia simple <strong>de</strong>modulación PWM, sin necesidad <strong>de</strong>alternar entre varias estrategias <strong>de</strong>modulación. El sistema <strong>de</strong> control estáequipado con una nueva plataformainterna que aplica la tecnología FPGAy un entorno <strong>de</strong> programación basadoen MATLAB ® /Simulink ® . Gracias aestas avanzadas herramientas [3] esposible proporcionar un software <strong>de</strong>gran calidad y realizar modificacionesfácilmente, incluso durante elfuncionamiento <strong>de</strong>l sistema.Peter DählerGerold KnappArmando Nold<strong>ABB</strong> Switzerland LtdTurgi, Suizapeter.daehler@ch.abb.comgerold.knapp@ch.abb.comarmando.nold@ch.abb.com5 La modulación PWM por anchura <strong>de</strong> impulsoscon una portadora <strong>de</strong> 2 kHz minimiza ladistorsión <strong>de</strong> las corrientes <strong>de</strong> la red ay <strong>de</strong>l motor b (medición con velocidad <strong>de</strong>lvehículo <strong>de</strong> 50 km/h y par motor <strong>de</strong>l 80%).akAbkA210-1-2210-1-2-260 -240 -220 -200 ms-260 -240 -220 -200 ms6 Un cortocircuito en el enlace <strong>de</strong> CC pue<strong>de</strong>causar daños consi<strong>de</strong>rables. Conjunto <strong>de</strong>protección con IGBT, barra colectora,<strong>de</strong>tección rápida <strong>de</strong> cortocircuitos y barra <strong>de</strong>bloqueo <strong>de</strong> CC.Bibliografía[1] Peter Bru<strong>de</strong>rer Stadler Rail Bussnang, Description of FLIRT train, Railvolution 4/2004 pages 58-72[2] Steffen Obst, Ruedi Beutler, Der FLIRT – das Resultathoher Kun<strong>de</strong>nanfor<strong>de</strong>rungen, Eisenbahntechnishe Rundschau, 12/2005 pages 767-771[3] Armin Eichmann, Andreas Vollmer, Laminación y control, plataforma <strong>de</strong> control AC 800PEC para numerosas aplicaciones, Revista <strong>ABB</strong> 2/2006, páginas 26-28[4] Ernst Johansen, Patrones <strong>de</strong> diseño, patrones <strong>de</strong> codiseño para control avanzado con AC 800PEC, Revista <strong>ABB</strong> 2/2006, páginas 62-65Notas1)FLIRT (Flinker Leichter Innovativer Regional Triebzug), tren regional innovador, rápido y ligero2)GTW (Gelenktriebwagen), automotor articulado3)IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), transistor bipolar con puerta aislada.Revista <strong>ABB</strong> 3/200655