CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

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• Conexiones paralelos:X (s)G 1(s)+Y (s)+G 2(s)Estos bloques se sumanXG 1(s) +G 2(s)YRegla detransformaciónSistema originalSistema equivalente1 Conexión en serieaG 1 G 2baG 1 G 2b2 Conexión en paraleloaG 1baG 1 +G 2bG 23 Retroalimentación(negativo ó positivo)bGHbaG1±GHb4 Mover el punto deseparación “después” deun bloqueaaGbaaG1Gb5 Mover el punto deseparación “antes” de unbloqueaGbbbGaGb10
6 Mover el comparadorantes de un bloqueabGcaGGcb7 Mover el comparadordespués de un bloqueaGbcaG1Gcbbbaba+b-caca+b-c8 Cambiar el orden delcomparadorcbaa+b-ccSistemas básicos: son 2 los importantesR (s)E (s)G (s)C (s)C (s) = E (s) G (s)E (s) = R (s) -C (s)R (s)E (s)G (s)C (s)B (s)H (s)C (s) = E (s) G (s)E (s) = R (s) -B (s)B (s) = C (s) H (s)11
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5.2.- LUGAR DE LAS RAICES.Análisis
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UNIDAD VIANÁLISIS DE ERROR.6.1.- E
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