CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

UNIDAD ICONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL.1.1.-DEFINICIONESIntroducción a los sistemas de control.El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería yla ciencia debido a los avances en la teoría y la practica del control automático. Sonmuchas las áreas de la industria beneficiadas como por ejemplo las áreas espaciales,automotrices, médicas, etc. Ya que ya que un desempeño optimo de los sistemasdinámicos han mejorado la productividad y aligeran la carga de muchas operacionesmanuales y repetitivas.Conceptos de sistemas de control.Variable controlada:Es la cantidad o condición que se mide y controla, por lo común la variable controladaes la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada delsistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir la desviación.Variable manipulada:Es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de lavariable controlada.Sistema:Es la combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivodeterminado.Planta:Es el elemento físico que se desea controlar. La planta puede ser un motor, un horno, unsistema de navegación etc.Señal de salida:Es la variable que se desea controlar (posición, velocidad, presión, Temp.) También sele llama variable controlada.3