CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

S n-4 d 1 d 2 d 3 d 4 ….............S 2 e 1 e 2S 1 f 1S 0 g 1El proceso de formar filas, continua hasta que nos quedan más elementos (el numerototal de filas es n +1). Los coeficientes b 1 , b 2 , b 3 , etc. se evalúan del modo que sigue:a1a2− a0a3b1=a1a1a4− a0a3b2=a1a1a6− a0a7b3=a1Las evaluaciones de las “b” continúan hasta que todas las restantes son “ceros”. Sesigue el mismo patrón de multiplicación cruzada de los coeficientes de las 2 filasanteriores al evaluar las “c”, las “d”, las “e”, etc., es decir:b1a3− a1b2c1=b1b1a5− a1b3c2=b1b1a7− a1b4c3=a....dd121c1b2− b1c=c1c1b3− b1c=c123Determine la estabilidad del siguiente sistema:R (s)4S 2 + 4Y (s)Modelo básico.3S + 3GF.T =1+G( s)( s)H( s)58