CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

2.5.- FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA Y ANALOGÍAS.Analogía de sistema eléctrico-mecánico.Como hemos visto ya, los sistemas mecánicos pueden representarse por circuitoseléctricos equivalentes. Existe similitud en las leyes de Kirchoff para sistemas eléctricosy las ecuaciones de movimiento de los sistemas mecánicos.Veamos el análisis comparativo de un circuito eléctrico analizado en malla, que nos daun circuito análogo-serie.AnalogíaMecánica Eléctrica(m) Masa (L) Inductor(K) Resorte (C) Capacitor(b) Amortiguador (R) ResistenciaLa fuerza esta en función de la velocidad.Sistema mecánicof(t)mK+Obtener la F.TV ( s)F(s)V(t)+Ecuación diferencial:dV ( t)f ( t)= K∫V ( t)+ m + bV ( t)dtEcuación en LaplaceV(s)F ( s)= K + mSV ( s)+ bV(s)S⎡ K ⎤F ( s)= V ( s)⎢+ mS + b⎣ S ⎥⎦V ( s)1=F(s)⎛ K ⎞⎜ + mS + b⎟⎝ S ⎠29