CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

El voltaje en función de la corrienteSistema eléctricoLRObtener la F.Te(t)i(t)CI(s)E(t)Ecuación diferencial:1 di(t)e ( t)= i(t)dt + L + Ri(t)C∫dtEcuación en LaplaceI(s)E ( s)= + SLI ( s)+ RI(s)SC⎡ 1 ⎤E(s)= I(s)⎢+ SL + R⎣SC⎥⎦I(s)1=E(s)⎛ 1 ⎞⎜ + SL + R⎟⎝ SC ⎠La fuerza en función del desplazamiento.Sistema mecánico.f(t)KObtener la F.TmbX(t)X ( s)F(s)Ecuación diferencial:2d X ( t)dX ( t)f ( t)= KX ( t)+ m + bdt dt30