CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

Encuentre C(t) para un sistema de 2do orden con una R(s) =1/S cuya condición es L = 0C(s)=R(s)S22Wn+ 2LWnS+ Wn22Wn=2S + Wn2021 ⎡ WnC(s)=2S⎢⎣S+ Wn2⎤⎥⎦=SWn22 2[ S + Wn ]−1LC(s)=SWn22 2[ S + Wn ]TablaC( t)= 1−cosWntEncuentre C(t) para un sistema de 2do orden con una R(s) =1/S cuya condición es L = 1C(s)=R(s)S22Wn+ 2LWnS+ Wn2=Wn22( S + LWn + Wn L −1)( S + LWn −WnL −1)2C(s)=R(s)Wn22WnS + Wn( S + Wn)( S + Wn) ( ) 2=1 0 1 1 1C ( s)−11 ⎡⎢S ⎣Wn=2LC(s)=S2⎤( S + Wn) ⎥ ⎦Wn22 2S + 2SLWn+ L Wn= +[( S + LWn) − ( Wd ) ] 2( S + LWn) 2+ ( Wd ) 222ASBS + C=A222 2[( S + Wn)] + B[ S( S + Wn)] + CS AS + 2ASWn+ AWn + BS=2S( S + Wn) S( S + Wn) 2+ BSWn + CSS=22[ A + B] + S[ 2AWn+ BWn + C]+ AWnS( S + Wn) 2Comparación45