CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

Diagrama a bloquesNiveldeseadoControladorVálvulaneumáticaTanque deaguaNivel de aguaFlotadorSistemas linealesUn sistema lineal se define como aquel cuyo comportamiento puede describirse con unconjunto de ecuaciones diferenciales lineales ordinarios de primer orden. También sedenomina lineal si se aplica el principio de superposiciónPrincipio de superposición:Este principio establece que la respuesta producida por la aplicación simultanea de 2funciones de excitación o entradas diferentes, es la suma de 2 respuestas individuales.Sistema de control invariante en el tiempo:Es un sistema de control de coeficientes constantes, es aquel en el que los parámetros novarían en el tiempo. La respuesta del sistema es independiente del tiempo en el que seaplica la entrada. Se refiere al controlador, debe de tener una condición la entrada con elcontrolador deben ser iguales esta en sincronía.Sistema de control variante en el tiempo:Es aquel en el cual los parámetros varían con el tiempo, su respuesta dependen deltiempo en el que se aplica una entrada.Sistemas dinámicos:Es aquel si su salida en el presente depende de una entrada en el pasado.Sistema estático:Es aquel si su salida en curso depende solamente de la entrada en curso.6